[发明专利]一种应用于悬挂车中支架焊接的组焊工装及焊接方法

说明书

本发明涉及一种应用于悬挂车中支架机器人焊接的组焊工装，包括工装板及安装在工装板上的中销座定位轴、压钳总成、支撑柱、第一推钳总成、第二推钳总成、第三推钳总成、中支架定位轴、中支架主定位轴，所述工装板沿前后方向依次固定有中销座定位轴、中支架定位轴及中支架主定位轴，压钳总成及第一推钳总成分别固定于中销座定位轴两侧，第二及第三推钳总成固定在中支架主定位轴后方的两侧，将中支架各部分工件安装在上述组焊工装中，利用变位器及机器人进行焊接，工艺简单，焊接质量高，焊接合格率可达95％以上，焊接完成后工件方便拆卸，而且可兼容多种类型和规格的工件。

技术领域

本发明涉及悬挂车中支架焊接技术领域，具体涉及一种应用于悬挂车中支架焊接的组焊工装及焊接方法。

背景技术

中支架是应运于悬挂车的关键部件，焊接是该工件在生产工艺中的主要环节，中支架工件型号较多，常用中支架工件结构如图1所示，包括工件Ⅰ号件、工件Ⅱ号件、工件Ⅲ号件、工件Ⅳ号件、工件Ⅴ号件及工件Ⅵ号件，6部分工件经焊接构成中支架。

目前中支架的焊接以人工焊接为主，部分企业也率先使用机器人进行焊接，但工件均需先由人工进行组对焊接，再由机器人进行满焊，不仅焊接效率低，且人工点焊精度差，影响机器人的使用效率。另外，人工焊接时，工件变形量大对工件的质量及后续装配产生不利影响。

发明内容

本发明解决了现在中支架焊接存在的问题，无需人工点焊工件，直接由人工装夹工件，机器人焊接，工艺简单，拆卸方便，可以保证产品质量，为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种应用于悬挂车中支架焊接的组焊工装，包括工装板及安装在工装板上的中销座定位轴、压钳总成、支撑柱、第一推钳总成、第二推钳总成、第三推钳总成、中支架定位轴、中支架主定位轴，所述工装板沿前后方向依次固定有中销座定位轴、中支架定位轴及中支架主定位轴，压钳总成及第一推钳总成分别固定于中销座定位轴两侧，第二及第三推钳总成固定在中支架主定位轴后方的两侧。

进一步的，所述工装板开有圆孔，所述圆孔与中支架主定位轴同心，所述工装板的下表面固定有支撑板，所述中支架主定位轴固定在支撑板上，并穿过所述圆孔。

进一步的，所述中支架主定位轴及中支架定位轴上端设有螺纹孔，分别旋紧下端设有螺纹的中支架主轴及中支架边轴，所述中支架主定位轴及中支架定位轴分别与工件上的圆孔同心。

进一步的，所述中支架主轴及中支架边轴均包括顶部拧紧块、柱形凸台及旋紧轴，所述顶部拧紧块截面形状为与普通扳手形状相适配的矩形，固定在柱形凸台上表面，旋紧轴上端固定在柱形凸台下表面上，下端通过螺纹分别旋紧在中支架主定位轴及中支架定位轴上。

进一步的，所述中支架主轴的柱形凸台与工件之间压紧有中支架上定位轴，所述中支架边轴的柱形凸台与工件之间压紧有中支架边定位轴。

进一步的，所述压钳总成包括压钳底座及压钳，所述压钳底座固定在中销座定位轴的一侧，压钳固定在压钳底座上，所述第一推钳总成固定在中销座定位轴的另一侧，包括中销座推钳底座及第一推钳，所述第一推钳上固定有中销座侧定位轴。

进一步的，所述第二推钳总成包括中支架推钳底座、第二推钳及中支架定位板，所述中支架推钳底座固定在中支架主定位轴后方一侧的工装板上，第二推钳固定在中支架推钳底座上，中支架定位板固定在第二推钳上，所述第三推钳总成结构及连接形式与第二推钳总成完全相同。

本发明还公开了一种使用上述组焊工装的中支架焊接方法，包括以下步骤：

(一).将中支架的相应工件放置于上述组焊工装的相应位置处，并通过中销座定位轴、支撑柱、压钳总成、第一推钳总成、第二推钳总成、第三推钳总成、中支架定位轴、中支架主定位轴、中支架主轴、中支架边轴、中支架边定位轴、中支架上定位轴进行定位并夹紧。