[发明专利]一种基于模型参数分段矫正的SOC在线估计方法

权利要求书

1.一种基于模型参数分段矫正的锂电池SOC在线估计方法，其特征在于：是指基于电池温度，电池内阻，电池工作电流条件下的SOC真实值，建立三维离线模型；根据三维离线模型的SOC真实值，对安时积分法得到的SOC估计值的累积误差进行分段消除，最终得到SOC修正值。

2.如权利要求1所述的基于模型参数分段矫正的锂电池SOC在线估计方法，其特征在于包含以下步骤：

S1、由电池内阻获取电池当前SOH值，结合电池当前温度T，确定电池当前最大可用容量C_N；

S2、利用安时积分法在线估算电池当前SOC估计值；

S3、根据电池当前温度T、电池当前SOH值以及SOC=0.1n时的估计值，启动三维离线模型，结合采样的电流i、端电压U，计算开路电压OCV；式中n为1～9的整数；

S4、根据电池当前温度T、电池当前SOH值、开路电压OCV、OCV-SOC标定曲线，获得当前SOC真实值；

S5、以当前SOC真实值矫正步骤S2得到的当前SOC估计值，继续使用步骤S2中的安时积分法进行估算；

重复S3，S4，S5。

3.如权利要求2所述的基于模型参数分段矫正的锂电池SOC在线估计方法，其特征在于：步骤S1中由电池当前温度T、电池当前SOH值获取电池当前工作状态下的实际可用容量，用其修正电池当前最大可用容量C_N=SOH*Qn，式中Qn为电池额定容量，并将其用于安时积分法中的除数项。

4.如权利要求2所述的基于模型参数分段矫正的锂电池SOC在线估计方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下几个子步骤：

S31、建立锂电池二阶RC等效电路模型，包括一个电压源，一个直流内阻R，两个RC并联环路，并联环路包括Rs，Cs，Rp，Cp；

S32、在不同温度T、不同电池健康状态SOH，不同充放电倍率条件下，根据电池放电结束后端电压响应曲线，辨识三维离线模型的模型参数，建立三维的模型参数曲面；

S33、当安时积分法估计的SOC=0.1n时，根据采样获得的端电压U与电流i，启用相应的模型参数，计算开路电压OCV。

5.如权利要求2所述的基于模型参数分段矫正的锂电池SOC在线估计方法，其特征在于：所述步骤S4的OCV-SOC标定曲线，是指利用不同温度，不同SOH的条件获取相应的关系曲线。

6.如权利要求2所述的基于模型参数分段矫正的锂电池SOC在线估计方法，其特征在于：所述步骤S5，根据OCV-SOC标定曲线获得SOC真实值后，将此值作为安时积分法当前时刻的初始值，继续使用安时积分法在线估计，输出最终估计值。