[发明专利]狙击步枪用激光制导子弹

权利要求书

1.一种激光制导子弹，其特征在于，该子弹包括弹头(1)和弹体(2)，

弹头(1)内部设置有微处理器(11)、微电源(12)、激光探测器(13)，在所述弹头(1)外部设置有舵机(14)，通过所述微处理器(11)生成舵机控制指令，并将所述舵机控制指令传递给舵机(14)；所述舵机(14)为齿轮传动舵机，其舵偏角包括0°、+5°和-5°；

在所述弹体(2)中设置有引信(21)和火药储藏室(22)，

其中，激光探测器(13)设置在弹头(1)前端的椎体段内，所述激光探测器(13)与微处理器(11)电连接；

通过激光探测器(13)获得弹目视线角信息，所述弹目视线角是指子弹和目标之间的视线角；

所述激光探测器(13)包括感光罩，

在所述弹头(1)内，在所述感光罩前方设置有凸透镜(131)，在感光罩前嵌一凸透镜(131)，可以增加其视场，确保子弹能够感应到激光信息，从而进行激光制导作业；

在所述凸透镜(131)的侧面开设有螺纹，通过螺纹镶嵌的方式将凸透镜(131)固定安装在子弹头部，镜本身光滑前凸，其外形符合气动要求，不易损；在弹头前端开设容纳凸透镜的内凹区域，该区域的侧壁上开设螺纹，与凸透镜上的螺纹相配合，凸透镜旋入到该内凹区域后，只有凸透镜前凸的正面裸露在子弹外部,

在所述微电源(12)上设置有推力开关，所述推力开关在子弹出膛时使得微处理器(11)与微电源(12)接通；

在所述弹头(1)内还设置有惯性陀螺仪(15)和地磁传感器(16)；

通过所述惯性陀螺仪(15)获得子弹的三轴姿态角速度和三轴加速度；

通过所述地磁传感器(16)获得子弹的三轴磁场强度。

2.根据权利要求1所述的子弹，其特征在于，

在所述弹体(2)外部开设有容纳舵机(14)上舵片的凹槽，所述舵片在子弹出膛后从所述凹槽中弹出。

3.根据权利要求1所述的子弹，其特征在于，

所述舵机(14)共一对，对称设置在弹头的两侧；

或者，所述舵机(14)共两对，均匀分布在弹头的周围。

4.根据权利要求1所述的子弹，其特征在于，

所述微处理器(11)用于接收信息，并根据接收到的信息生成舵机控制指令；

所述信息包括：弹目视线角信息、子弹的三轴姿态角速度信息、子弹的三轴加速度信息、和子弹的三轴磁场强度信息。

5.一种狙击步枪，其特征在于，该狙击步枪用于发射如权利要求1-4之一所述的激光制导子弹，

该狙击步枪还包括激光发射装置，通过所述激光发射装置对目标进行激光照射。