[发明专利]一种扫地机器人的主控制电路板

说明书

本发明揭示了一种扫地机器人的主控制电路板，所述主控制电路板包括主控电路、电机驱动电路、转向轮控制电路、电磁阀控制电路、距离传感器电路、温度传感器电路，主控电路分别连接电机驱动电路、转向轮控制电路、电磁阀控制电路、距离传感器电路、温度传感器电路。本发明提出的扫地机器人的主控制电路板可控制扫地机器人智能工作，提高工作效率。与本发明主控电路板配合的扫地机器人，可长时间不间断工作，且能做到节能环保减排。

技术领域

本发明属于家居电器技术领域，涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种能长时间工作的扫地机器人；同时，本发明还涉及一种扫地机器人的主控制电路板。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

然而，现有的扫地机器人通常是设置电池工作，由于锂电池的容量有限，扫地机器人只能完成短时间的清扫任务，无法长时间不间断工作。此外，锂电池的寿命有限，需要处理的锂电池会对环境造成严重的二次污染(制备锂电池也存在一定污染)。

再者，锂电池所充的电能很大部分是通过煤、石油等非可再生资源而得到的，同时发电的过程也会对环境造成污染；电能在传输中会受损，充电过程也会使得电能受损。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的扫地机器人及其控制方式，以便克服现有扫地机器人存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人的主控制电路板，可控制扫地机器人智能工作，提高工作效率；扫地机器人可以长时间不间断工作，且能做到节能环保减排。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种扫地机器人，包括：壳体、主控制电路板、风机、滤尘机构、集尘机构、驱动电机、驱动轮、转向轮、转向轮驱动机构、刷体、电源模块，所述壳体的周边设置至少一距离传感器；

所述主控制电路板、风机、滤尘机构、集尘机构、驱动电机、电源模块设置于壳体内；控制电路板分别连接风机、驱动电机、转向轮驱动机构、各距离传感器、电源模块，获取各距离传感器的信息，控制风机、驱动电机、转向轮驱动机构的工作；

所述电源模块分别连接主控制电路板、风机、驱动电机、转向轮驱动机构、各距离传感器，为主控制电路板、风机、驱动电机、转向轮驱动机构、各距离传感器提供电能；

所述驱动电机连接驱动轮，驱动所述驱动轮行走；所述转向轮驱动机构连接转向轮，控制转向轮的转向；

所述刷体包括至少两个边刷、滚刷；所述壳体设有进灰口，进灰口附近、壳体的底部设有至少两个边刷，进灰口内设有滚刷；所述壳体的底部还设有抹布及水箱，抹布连接水箱；

所述壳体设有第二进气口、第二排气口，第二进气口为含氧气体的进气口，气泵通过第二进气口向氢燃料电池泵入含氧气体；甲醇水重整制氢装置通过第二排气口排放尾气；