[发明专利]一种磁悬浮小车及岸桥

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮小车及岸桥。

背景技术

岸边集装箱起重机工作，主要依靠自身的小车，将集装箱从货轮转移到岸边或者从岸边转移至货轮上，以实现集装箱的装卸工作。目前小车的行走方式有两种：

自行式小车带有电机减速机等驱动装置，并采用四轮驱动的方式实现小车自行运动。但自行式小车因为将驱动机构放置在其车身上，造成了小车自身重量的增加，从而导致岸桥大梁结构亦需要进行一定加强；同时，在小车启动时，存在打滑的情况。

而牵引式小车是从机器房里通过电机、减速机、卷筒以及钢丝绳等一套设备，利用钢丝绳牵引小车，实现小车的直线来回运动。但牵引式小车需要布置牵引钢丝绳，如果小车行程超过80米，还需要为钢丝绳增加托架小车等装置。而大梁之间的空间本来就十分有限，会造成设计、维修困难。

上述两种小车均使用传统的钢轨钢轮结构，摩擦阻力大，运行平稳性差；行驶过程噪声大，行驶跳动大。同时岸桥由于结构决定了前大梁需要俯仰动作，造成了小车钢轨不能是一段完整的钢轨，需要在铰点位置进行对接。由于制造误差的原因，小车在通过钢轨对接位置时，会有明显的跳动及产生噪声，小车操作手会产生心理负担。钢轨钢轮结构小车传动机构包括电机、变速箱、驱动车轮轴、车轮等机构，整机下来其重量达到30吨。对岸桥整机结构设计、尤其是前大梁的设计，造成了很多的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮小车，以获取较高的运行速度，获得较大的工作效率。

本发明的目的在于提供一种岸桥，通过应用上述磁悬浮小车，能够增强搬运货物的工作效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种磁悬浮小车，所述磁悬浮小车包括：小车架、两个直线电机以及至少两个第一磁悬浮部件，至少两个所述第一磁悬浮部件均匀设置于所述小车架的两侧，所述直线电机用于驱动所述磁悬浮小车悬浮运行。

进一步地，所述小车架包括多根横梁、多根纵梁以及多个安装件，每相邻两根所述横梁通过所述纵梁连接，每个所述横梁的两侧均与一个所述安装件连接，每个所述第一磁悬浮部件均设置于所述安装件。

进一步地，两个所述直线电机及多个所述第一磁悬浮部件分别设置于所述安装件的上下两侧，且每个所述直线电机与一个所述第一磁悬浮部件位于同一个所述安装件。

进一步地，每个所述直线电机设置于一个所述安装件背离所述横梁的一侧。

进一步地，所述小车架包括上层梁、下层梁及连接件，所述连接件的两端分别与所述上层梁、下层梁连接，两个所述驱动电机分别设置于所述磁悬浮小车的两侧，两个所述第一磁悬浮部件设置于所述磁悬浮小车的两侧。

进一步地，所述直线电机设置于所述上层梁与所述下层梁相对设置的一侧，所述第一磁悬浮部件设置于所述下层梁与所述上层梁相对设置的一侧。

进一步地，所述磁悬浮小车包括四个第一磁悬浮部件，其中两个所述第一磁悬浮部件分别设置于所述磁悬浮小车的上层梁的两侧，另外两个所述第一磁悬浮部件分别设置于所述磁悬浮小车的下层梁的两侧，两个所述驱动电机分别设置于所述磁悬浮小车的下层梁背离所述第一磁悬浮部件的一侧。

进一步地，所述磁悬浮小车还包括保护装置，所述保护装置设置于每个所述安装件背离所述第一磁悬浮部件的一侧。

第二方面，本发明实施例提供了一种岸桥，所述岸桥包括两根相对设置的大梁、两个第二磁悬浮部件以及磁悬浮小车，所述磁悬浮小车包括：小车架、两个直线电机以及至少两个第一磁悬浮部件，至少两个所述第一磁悬浮部件均匀设置于所述小车架的两侧，所述直线电机用于驱动所述磁悬浮小车悬浮运行，两根所述大梁分别位于所述磁悬浮小车的两端，每个所述第二磁悬浮部件设置于一根所述大梁，每个所述第二磁悬浮部件与至少一个所述第一磁悬浮部件相对设置。

第三方面，本发明实施例提供了一种岸桥，所述岸桥包括大梁、两个第二磁悬浮部件、推进组件以及磁悬浮小车，所述磁悬浮小车包括：小车架、两个直线电机以及至少两个第一磁悬浮部件，至少两个所述第一磁悬浮部件均匀设置于所述小车架的两侧，所述直线电机用于驱动所述磁悬浮小车悬浮运行，两个所述第二磁悬浮部件均设置于所述大梁底部，每个所述第二磁悬浮部件与至少一个所述第一磁悬浮部件相对设置。