[发明专利]一种直升机飞行仿真方法及系统

权利要求书

1.一种直升机飞行仿真方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

A、根据直升机的显模型跟踪飞行控制系统、执行系统、旋翼动力学系统、尾桨动力学系统和直升机机体系统，构建直升机全机数字仿真模型；

B、运用代码生成技术，生成步骤A中所构建的直升机全机数字仿真模型的C++原型代码程序；

C、创建C++工程仿真平台，并将步骤B中生成的C++原型代码程序、以及预先编写的直升机仿真飞行操纵指令采集程序和实时图形绘制程序添加到该C++工程仿真平台；其中，所述的直升机仿真飞行操纵指令采集程序用于采集直升机飞行仿真过程中输入的各相应直升机飞行仿真操纵指令，所述的实时图形绘制程序用于将其当前接收到的直升机飞行仿真状态数据实时生成相应的直升机飞行仿真状态数据曲线；

D、对步骤C中所述的C++原型代码程序、以及所述的直升机仿真飞行操纵指令采集程序和所述的实时图形绘制程序进行实时化配置，使上述C++原型代码程序的输入端与上述直升机仿真飞行操纵指令采集程序的输出端相连、并使上述C++原型代码程序的输出端与上述实时图形绘制程序的输入端相连，之后将该实时化配置后的C++原型代码程序、直升机仿真飞行操纵指令采集程序和实时图形绘制程序封装为核心接口模块；

E、对步骤D中封装形成的核心接口模块的输入端及输出端进行匹配设置，使该核心接口模块的输入端与预设的用于输入直升机仿真飞行操纵指令的相应操纵指令输入单元的输出端相连、并使该核心接口模块的输出端与预设的用于显示直升机飞行仿真状态数据曲线的相应显示单元的输入端相连；

F、接入上述预设的相应操纵指令输入单元和相应显示单元，通过操纵该接入的相应操纵指令输入单元，对直升机的飞行进行仿真。

2.根据权利要求1所述的直升机飞行仿真方法，其特征在于，进一步地，上述步骤A在Simulink图形仿真环境下构建直升机全系统数字仿真模型。

3.根据权利要求1或2所述的直升机飞行仿真方法，其特征在于，在步骤C和步骤E中，所述的直升机飞行仿真状态数据分别包括直升机飞行仿真过程中对应的直升机飞行的俯仰角、横滚角、偏航角速率和垂直升降速率。

4.根据权利要求1或2所述的直升机飞行仿真方法，其特征在于，步骤C中所述的各相应直升机飞行仿真操纵指令，包括直升机飞行仿真的俯仰操纵指令、横滚操纵指令、航向操纵指令和总距操纵指令。

5.根据权利要求1或2所述的直升机飞行仿真方法，其特征在于，所述的直升机全机数字仿真模型包括直升机的四通道显模型、PID控制器数字模型、及作动器数字模型、助力器数字模型、旋翼动力学数字模型、尾桨动力学数字模型和直升机机体模型。

6.根据权利要求1或2所述的直升机飞行仿真方法，其特征在于，所述的C++工程仿真平台采用Qt面向对象界面仿真工程平台。