[发明专利]一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备

权利要求书

1.一种机动车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：

终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度；

所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；

所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶；

所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数，包括：

所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的实际定位精度，根据所述实际定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度，包括：

所述终端设备获取所述机动车辆的定位方式；

所述终端设备根据所述定位方式确定所述初始定位精度；

所述终端设备获取环境监测装置检测到的所述车辆外部环境数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的实际定位精度，包括：

所述终端设备判断所述车辆外部环境数据中是否包括预设环境特征；

当所述车辆外部环境数据中包括预设环境特征时，所述终端设备根据所述预设环境特征和所述初始定位精度确定所述实际定位精度；

当所述车辆外部环境数据中不包括预设环境特征时，所述终端设备将所述初始定位精度作为所述实际定位精度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述预设环境特征和所述初始定位精度确定所述实际定位精度，包括：

所述终端设备根据所述预设环境特征确定精度偏移量；

所述终端设备对所述精度偏移量和所述初始定位精度进行求和，得到所述实际定位精度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备判断所述实际定位精度是否满足自动驾驶定位精度；

当所述实际定位精度满足自动驾驶定位精度时，所述终端设备根据所述实际定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；

当所述实际定位精度不满足自动驾驶定位精度时，所述终端设备提醒司机手动驾驶所述机动车辆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶，包括：

所述终端设备获取所述机动车辆的当前驾驶参数；

所述终端设备判断所述当前驾驶参数是否和所述目标驾驶参数相同；

当所述当前驾驶参数和所述目标驾驶参数不相同时，所述终端设备将所述当前驾驶参数调整为所述目标驾驶参数。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶参数包括：车速、车距、和/或车宽。

8.一种机动车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：

终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度；

所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；

所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶；

所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数，包括：

所述终端设备根据所述初始定位精度确定所述机动车辆的理论驾驶参数；

所述终端设备根据所述车辆外部环境数据确定驾驶参数偏移量；

所述终端设备根据所述理论驾驶参数和所述驾驶参数偏移量计算得到所述目标驾驶参数。