[发明专利]按摩运动装置以及抓头按摩器

权利要求书

1.一种按摩运动装置，包括安装座以及一对位置相对设置的摆臂组件，各所述摆臂组件均安装于所述安装座，各所述摆臂组件均包括转动轮以及摆臂机构，其特征在于，各所述摆臂机构均包括通过第一转轴连接于所述安装座的摆动臂、通过第二转轴与所述摆动臂转动连接的连接件，所述第二转轴连接于所述摆动臂的侧臂，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行设置，所述转动轮的一轮面开设有导槽，所述导槽的布置路径为环形，各所述导槽的几何中心均位于临近的所述转动轮的转动轴线中靠近或远离另一所述转动轮的一侧，所述连接件包括连接臂以及连接于所述连接臂并设于所述导槽中的导向柱，所述连接臂开设有与所述第二转轴配合的条形孔，所述条形孔的开设方向与所述第二转轴的轴线平行，所述条形孔的孔宽与所述第二转轴的杆径相匹配，所述条形孔的长度延伸方向与所述导向柱的延伸方向垂直设置；

所述按摩运动装置包括用于驱动各所述转动轮同步转动的驱动组件；

所述条形孔沿其长度延伸方向延伸至所述连接臂的上侧，并形成半开式孔。

2.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述第二转轴设有两个，两所述第二转轴连接于所述摆动臂相对设置的侧臂；

所述连接臂包括一对间隔设置的连接支臂，两所述连接支臂分别位于所述摆动臂的两侧，任一所述连接支臂均于其朝向另一所述连接支臂的侧壁开设有所述条形孔，一所述条形孔与一所述第二转轴配合。

3.如权利要求2所述的按摩运动装置，其特征在于，各所述条形孔均为通孔结构。

4.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述转动轮的周侧设有从动齿，所述驱动组件包括主动轮，以及用于驱动所述主动轮转动的驱动装置，所述主动轮位于相对设置的两所述转动轮之间，并均与两所述转动轮的周侧抵接，所述主动轮的周侧设有与所述从动齿啮合的主动齿。

5.如权利要求4所述的按摩运动装置，其特征在于，所述按摩运动装置包括两对所述摆臂组件，四个所述摆臂组件呈圆形阵列布置。

6.如权利要求4所述的按摩运动装置，其特征在于，所述从动齿的齿数大于所述主动齿的齿数。

7.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述连接件还包括套接于所述导向柱的柱套，所述柱套与所述导向柱可转动配合。

8.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，各所述转动轮均通过第三转轴连接于所述安装座，所述第三转轴固定于所述安装座。

9.一种抓头按摩器，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的按摩运动装置。