[发明专利]一种超高减速比的差动式行星减速器

说明书

技术领域

本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种超高减速比的差动式行星减速器。

背景技术

差动减速器主要是由起升输入部件、小车输入部件、传动轴部件、行星机构部件、输出部件、箱体部件和润滑系统部件等组成。电机驱动起升输入轴，动力在起升输入轴处分两路传递：一路经一对齿轮啮合，传递到行星机构的太阳轮，通过行星机构，由行星架输出；另一路也经一对齿轮传递到另一行星机构的太阳轮，通过行星机构，由行星架输出。两路传递速比相同，且对称分布于起升输入两端，输出转向相同。小车行走电机输入时，经一对齿轮啮合，再传递到行星机构的大齿圈外齿轮，通过行星架输出；起升电机和行走电机同时输入时实现减速机的差动输出。通过起升电机和行走电机的单独输入或同时输入实现卸船机起升、行走等各种不同的工况。

目前国内外的减速器多为逐级减速来达到大的传动比效果，因此对于传动比越大，减速结构越庞大；另外一些紧凑型的大传动比例如行星减速机、谐波减速机、RV减速机、以及最新的径差子减速机等也均有利弊；如行星减速机单级传动比不够大、而多级行星减速又增大了轴向长度，谐波减速机对材料要求高、工艺复杂，RV减速机结构复杂、工艺要求高等。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单紧凑、传动比范围宽、可达到超高减速比的减速器。

本发明是采取以下技术方案来实现的：一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮、一组输出侧行星齿轮、一个行星架、一个双联太阳轮轴、一个内齿轮壳体和一个内齿轮输出端，其中输入为双联太阳轮轴，输出为内齿轮输出端；双联太阳轮轴输入侧齿轮与输入侧行星齿轮啮合，输入侧行星齿轮与行星架的输入侧转轴转动连接，输入侧行星齿轮与内齿轮壳体啮合；双联太阳轮轴输出侧齿轮与输出侧行星齿轮啮合，输出侧行星齿轮与行星架的输出侧转轴转动连接，输出侧行星齿轮与内齿轮输出端啮合。

进一步地，输入侧行星齿轮和输出侧行星齿轮个数分别为3-5个。

进一步地，输入侧行星齿轮和输出侧行星齿轮个数分别为3个。

本发明的减速原理为差动式减速，计算得减速比公式如下

i＝(i1-1)×i2/(i1-i2)；其中i为机构减速比，i1＝(Zin3+Zin1)/Zin1；i2＝(Zout3+Zout1)/Zout1；其中Zin1为双联太阳轮轴输入侧齿轮齿数，Zin3为内齿轮壳体齿数，Zout1为双联太阳轮轴输出侧齿轮齿数，Zout3为内齿轮输出端齿数；通过减小分母就可以大大提高减速比。

综上所述本发明具有以下有益效果：本发明结构简单紧凑、减速原理科学、传动比范围宽、可达到超高减速比，具有较为广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明两组行星齿轮和行星架的装配关系图；

图4为本发明的行星架结构示意图；

图5为本发明的双联太阳轮轴结构示意图；

其中，1、双联太阳轮轴；2、输入侧行星齿轮；3、内齿轮壳体；4、行星架；5、输出侧行星齿轮；6、内齿轮输出端；7、输入侧转轴；8、输出侧转轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明的目的是提供一种结构简单紧凑、传动比范围宽、可达到超高减速比的减速器。

如图1和图2所示，一种超高减速比的差动式行星减速器，包括一组输入侧行星齿轮2、一组输出侧行星齿轮5、一个行星架4、一个双联太阳轮轴1、一个内齿轮壳体3和一个内齿轮输出端6，其中输入为双联太阳轮轴1，输出为内齿轮输出端6。

如图5所示，本发明的双联太阳轮轴1输入侧齿轮与输入侧行星齿轮2啮合。

如图3-4所示，本发明的输入侧行星齿轮2与行星架4的输入侧转轴7转动连接，输入侧行星齿轮2与内齿轮壳体3啮合。

如图2所示，本发明的双联太阳轮轴1输出侧齿轮与输出侧行星齿轮5啮合。

作为本发明的优先方案，本发明的输出侧行星齿轮5与行星架4的输出侧转轴8转动连接。

作为本发明的优先方案，本发明的输出侧行星齿轮5与内齿轮输出端6啮合。

作为本发明的优先方案，本发明根据行星齿轮传动齿数及行星轮数的配比原则，可以确定输入侧和输出侧行星齿轮的数目。

作为本发明的优先方案，本发明的输入侧行星齿轮和输出侧行星齿轮个数分别为3-5个。