[发明专利]一种磁环检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种磁环检测系统，其特征在于：包括多个磁环检测装置(12)和对多个所述磁环检测装置(12)分别进行远程监控的监控终端(13)，所述磁环检测装置(12)包括控制器(12-1)、皮带传送模块和磁环检测模块，所述皮带传送模块包括皮带传送机构和驱动所述皮带传送机构运动的皮带驱动模块，所述皮带传送机构包括对待检测磁环进行传送的主皮带(3)和布设在主皮带(3)一侧且对检测后不合格磁环进行传送的副皮带(11)，所述皮带驱动模块包括驱动主皮带(3)运动的第一电机模块(12-4)和驱动副皮带(11)运动的第二电机模块(12-7)，所述副皮带(11)末端设置有对不合格磁环进行盛放的第一容纳箱(10)，所述主皮带(3)末端设置有对合格磁环进行盛放的第二容纳箱(14)，所述主皮带(3)的一侧设置有将待检测磁环翻转180°的机械手(7)，所述主皮带(3)上设置有将检测后不合格磁环推至副皮带(11)上的推板(8)，所述主皮带(3)的底部设置有压力传感器(1)，所述控制器(12-1)的输出端接有驱动机械手(7)动作的第三电机模块(12-8)和驱动推板(8)动作的第四电机模块(12-9)，所述磁环检测模块包括对待检测磁环的直径进行检测的直径检测传感器(4)、对待检测磁环的高度进行检测的高度检测传感器(5)和对待检测磁环的缺陷进行检测的摄像机模块，所述摄像机模块包括对待检测磁环一面的缺陷进行检测的第一摄像机(6-1)和对待检测磁环另一面的缺陷进行检测的第二摄像机(6-2)，所述压力传感器(1)、直径检测传感器(4)、高度检测传感器(5)、第一摄像机(6-1)和第二摄像机(6-2)均与控制器(12-1)连接，所述第一电机模块(12-4)、第二电机模块(12-7)、第三电机模块(12-8)和第四电机模块(12-9)均由控制器(12-1)进行控制。

2.按照权利要求1所述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述主控制器(12-1)通过无线通信模块(12-2)与监控终端(13)进行数据传输。

3.按照权利要求1或2所述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述主皮带(3)上设置有第一计数模块(2)，所述副皮带(11)上设置有第二计数模块(9)。

4.按照权利要求3所述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述第一计数模块(2)和所述第二计数模块(9)均为光电计数模块。

5.按照权利要求1或2所述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述磁环检测装置(12)还包括液晶触摸屏(12-10)、时钟模块(12-12)、报警器(12-11)和数据存储器(12-3)，所述液晶触摸屏(12-10)、时钟模块(12-12)均与控制器(12-1)相接，所述报警器(12-11)的输入端与控制器(12-1)的输出端相接。

6.按照权利要求1或2所述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述高度检测传感器(5)为激光测距传感器。

7.按照权利要求1或2所述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述第一计数模块(2)、直径检测传感器(4)、高度检测传感器(5)、第一摄像机(6-1)、机械手(7)和第二摄像机(6-2)均位于主皮带(3)上方，且所述直径检测传感器(4)、高度检测传感器(5)、第一摄像机(6-1)、机械手(7)和第二摄像机(6-2)沿主皮带(3)长度方向依次布设。

8.一种利用权利要求1所述的磁环检测系统对磁环进行检测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、检测前准备工作，过程如下：

步骤101、皮带传送机构、机械手和推板的检测：对所述主皮带(3)、副皮带(11)、机械手(7)和推板(8)进行测试，保证主皮带(3)、副皮带(11)、机械手(7)和推板(8)正常工作；

步骤102、各个模块初始检查：操作控制器(12-1)判断与直径检测传感器(4)、高度检测传感器(5)、压力传感器(1)通信信号是否正常，操作控制器(12-1)判断与第一摄像机(6-1)和第二摄像机(6-2)传输信号是否正常，并确认第一电机模块(12-4)、第二电机模块(12-7)、第三电机模块(12-8)和第四电机模块(12-9)的控制信号是否正常，各个信号均正常时，完成各个模块的初始检查；

步骤二、磁环直径的检测：将待检测磁环放置在主皮带(3)上，压力传感器(1)检测到压力信号并传输至控制器(12-1)，控制器(12-1)通过第一电机模块(12-4)控制主皮带(3)转动，当待检测磁环被主皮带(3)传送至直径检测传感器(4)工位时，直径检测传感器(4)对待检测磁环直径进行检测，并将检测到的待检测磁环直径发送至控制器(12-1)，完成待检测磁环直径的检测，其中，待检测磁环直径包括待检测磁环的内径和待检测磁环的外径；

步骤三、磁环高度的检测：步骤二中待检测磁环直径检测完毕后，当待检测磁环被主皮带(3)传送至高度检测传感器(5)工位时，高度检测传感器(5)对待检测磁环高度进行检测，并将检测到的待检测磁环高度发送至控制器(12-1)，完成待检测磁环高度的检测；

步骤四、磁环图像的采集：步骤三中待检测磁环高度检测完毕后，进行磁环图像采集，具体过程为：

步骤401、当待检测磁环被主皮带(3)传送至第一摄像机(6-1)工位时，第一摄像机(6-1)对待检测磁环一面的图像进行采集，并将采集到的第一面图像发送至控制器(12-1)；

步骤402、当步骤401中待检测磁环一面图像采集完毕后，待检测磁环被主皮带(3)传送至机械手(7)工位时，控制器(12-1)通过第三电机模块(12-8)控制机械手(7)动作，将待检测磁环翻转180°，使得待检测磁环另一面朝上；

步骤403、当步骤402中待检测磁环翻转后，待检测磁环被主皮带(3)传送至第二摄像机(6-2)工位时，第二摄像机(6-2)对待检测磁环另一面的图像进行采集，并将采集到的第二图像发送至控制器(12-1)；

步骤五、判断磁环是否存在缺陷并分类：控制器(12-1)将接收到的第一图像和第二图像分别进行图像处理，并根据处理后的第一图像和第二图像得到待检测磁环一面或者待检测磁环另一面是否存在缺陷；

当待检测磁环一面或者待检测磁环另一面存在缺陷时，控制器(12-1)通过第四电机模块(12-9)控制推板(8)动作，将待检测磁环推至副皮带(11)上，控制器(12-1)通过第二电机模块(12-7)控制副皮带(11)运动，直至将不合格磁环运输至第一容纳箱(10)；

当待检测磁环一面或者待检测磁环另一面均不存在缺陷时，控制器(12-1)通过第四电机模块(12-9)控制推板(8)不动作，待检测磁环继续被主皮带(3)传送，直至将合格磁环运输至第二容纳箱(14)。