[发明专利]港口冷藏箱供电自动插拔系统

权利要求书

1.一种港口冷藏箱供电自动插拔系统，其特征在于，包括：

用于支承冷藏箱的箱架；

可横向移动地设置于所述箱架上的竖排定位平台；

可相对竖排定位平台上下移动的层定位平台，与竖排定位平台连接；

安装于层定位平台上的自动插拔装置，所述自动插拔装置包括安装于层定位平台上的安装框架、安装于所述安装框架上的用于拾取所述冷藏箱的电缆的机械手、安装于所述安装框架上的用于承托所述冷藏箱的电缆的电缆线导槽、安装于所述安装框架上的视觉传感器，

还包括控制器，所述控制器与所述视觉传感器以及机械手分别连接，所述控制器用于根据所述视觉传感器的信号控制所述机械手拾取冷藏箱的电缆并将所述电缆与箱架的插座连接，

所述层定位平台上设置有由第一电机驱动旋转的第一丝杠，所述第一丝杠上套置有第一螺母，所述安装框架与所述第一螺母连接，以使所述安装框架可沿第一丝杠横向移动，所述安装框架上设置有由第二电机驱动旋转的第二丝杠，所述第二丝杠上套置有第二螺母，所述机械手、所述电缆线导槽与所述第二螺母连接，以使所述机械手、电缆线导槽可沿第二丝杠竖向移动，所述电缆线导槽位于所述机械手的下方，所述电缆线导槽包括第一槽体、第二槽体、第三槽体，所述第一槽体可旋转地铰接于连接板上，所述连接板与第二螺母连接，所述第二槽体可伸缩地安装于第一槽体上，所述第三槽体可伸缩地安装于第二槽体上，所述电缆线导槽还包括伸缩板以及用于驱动伸缩板伸缩运动的第三电机，所述伸缩板与所述第二槽体、第三槽体连接，所述伸缩板用于带动所述第二槽体由第一槽体伸出或收回以及所述第三槽体由第二槽体伸出或收回。

2.如权利要求1所述的港口冷藏箱供电自动插拔系统，其特征在于，所述伸缩板的末端连接有两个可相对移动或相背移动的放线总成，每一放线总成包括放线轮、用于带动所述放线轮旋转的放线电机，两放线总成之间的连接直线与所述伸缩板的伸缩方向垂直。

3.如权利要求2所述的港口冷藏箱供电自动插拔系统，其特征在于，所述竖排定位平台包括底座，所述底座的外部设置有与箱架的横向轨道配合的第一轨道轮，所述底座的内部设置有用于带动第一轨道轮旋转的轨道电机，所述底座通过可180度旋转的旋转盘与卷扬支架连接，所述卷扬支架上设置有用于带动所述层定位平台上升或下降的卷扬装置，所述卷扬装置的绳索与所述层定位平台连接。

4.如权利要求3所述的港口冷藏箱供电自动插拔系统，其特征在于，所述层定位平台包括主体，所述主体内部设置有边缘伸出所述主体的外部的用于与箱架的竖向轨道配合的第二轨道轮，所述卷扬装置的绳索与所述主体连接。

5.如权利要求4所述的港口冷藏箱供电自动插拔系统，其特征在于，所述层定位平台的主体的内部还设置有刹车电机、与刹车电机的输出轴连接的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、与所述蜗轮连接的连杆以及与所述连杆连接的可由所述主体的内部伸出的用于使所述层定位平台停在一固定位置的刹车盘。

6.如权利要求5所述的港口冷藏箱供电自动插拔系统，其特征在于，所述箱架的横向轨道以及箱架的竖向轨道上分别设置有多个位置传感器，多个所述位置传感器分别与所述控制器连接，所述轨道电机、所述刹车电机、所述卷扬装置的伺服电机分别与控制器连接，所述控制器用于根据所述位置传感器的信号，分别控制所述刹车电机、所述轨道电机、所述卷扬装置的伺服电机使层定位平台移动至一靠近所述冷藏箱的位置。

7.如权利要求6所述的港口冷藏箱供电自动插拔系统，其特征在于，所述第一槽体与用于带动所述第一槽体旋转的旋转电机连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述放线电机、所述旋转电机分别与控制器连接，所述控制器用于根据所述视觉传感器的信号控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述放线电机、所述旋转电机的工作与停止。