[发明专利]一种堆叠物料的自动包装模组

权利要求书

1.一种堆叠物料的自动包装模组，其特征在于：其包括放料位、包装位、下料位以及物料移载模组，所述物料移载模组包括进行前后上下运动的第五连接板、固定在所述第五连接板上将物料从所述放料位移动到所述包装位的包料单元、将物料从所述包装位移动到所述下料位的封料单元以及位于所述包料单元与所述封料单元之间的压膜单元；所述放料位处设置有放料板，所述下料位处设置有下料板，所述放料板与所述下料板上均设置有收料槽；所述包料单元包括夹住物料两端的两个第一夹持单元，所述第一夹持单元包括固定在所述第五连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开与闭合的第二夹爪、固定在所述第四气缸外侧的第一底托板；所述封料单元包括夹住物料两端的两个第二夹持单元，所述第二夹持单元包括固定在所述第五连接板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行张开与闭合的第三夹爪以及固定在所述第六气缸外侧的第二底托板。

2.如权利要求1所述的堆叠物料的自动包装模组，其特征在于：所述包装位处设置有固定在所述下料板端部的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行张开与闭合的第四夹爪。

3.如权利要求1所述的堆叠物料的自动包装模组，其特征在于：所述第三夹爪包括前夹爪与后夹爪，所述前夹爪包括覆盖物料上方的第一压板，所述后夹爪包括覆盖物料上方的第二压板，所述第二压板所在水平面高于所述第一压板所在的水平面。

4.如权利要求1所述的堆叠物料的自动包装模组，其特征在于：所述压膜单元包括固定在所述第五连接板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行前后运动的压杆。

5.如权利要求1所述的堆叠物料的自动包装模组，其特征在于：所述放料位上游设置有包装膜放料装置。