[发明专利]一种底盘可伸缩的履带机器人在审
| 申请号： | 201710460872.X | 申请日： | 2017-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN107161227A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴小明 | 申请（专利权）人： | 长沙无道工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 伸缩 履带 机器人 | ||
1.一种底盘可伸缩的履带机器人，包括伸缩底盘(1)，其特征在于：所述伸缩底盘(1)的两侧套有履带(5)，所述履带(5)之间连接有连接杆(13)，所述伸缩底盘(1)的上方焊接有底盘(9)，所述底盘(9)的上方依次安装有驱动箱(8)、机器人箱(11)，在机器人箱(11)的正前方焊接有感应器(12)。
所述履带(5)的两侧圆形区域安装有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)的凹槽处套有拉动绳(14)，且拉动绳(14)之间栓有拉伸杆(7)，所述履带(5)的二十厘米处安装有上升移动轮(3)，所述上升移动轮(3)的内侧下方安装有驱动电机(10)，所述上升移动轮(3)之间架构有两个支撑杆(15)，所述支撑杆(15)之间交叠处紧锁有固定栓(16)，所述支撑杆(15)的下方安装有伸缩板块(2)，所述伸缩板块(2)的下方存在上升板(17)，所述伸缩板块(2)的两侧连接有导向杆(18)，所述履带(5)与拉动绳(14)之间存在均匀排列的导道滑轮(4)，所述导道滑轮(4)的缝隙处均匀铺满滚动的轴承珠(19)。
2.根据权利要求1所述的一种底盘可伸缩的履带机器人，其特征在于：所述履带(5)采用橡胶为包裹套，且内部嵌有钢材材质。
3.根据权利要求1所述的一种底盘可伸缩的履带机器人，其特征在于：所述导道滑轮(4)的形状为圆柱形，且高度为3cm。
4.根据权利要求1所述的一种底盘可伸缩的履带机器人，其特征在于：所述两个支撑杆(15)之间的角度变化为120°～175°。
5.根据权利要求1所述的一种底盘可伸缩的履带机器人，其特征在于：所述感应器(12)采用频率为24Ghz且型号为USC16T/R-40MPW的雷达测距传感器。
6.根据权利要求1所述的一种底盘可伸缩的履带机器人，其特征在于：所述驱动轮(6)通过拉伸杆(7)移动的距离范围为0～10cm。
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