[发明专利]一种自动贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种自动贴合机。

背景技术

随着经济技术的快速发展，设备自动化也获得了高速发展。现在工厂电子零配件多采用人工装配、半自动点胶，以及人工贴膜的方式，这种方式存在着效率低、人工成本高的问题，并且贴合质量波动大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动贴合机，该自动贴合机实现配件的自动上料，自动贴合，大大提高了工厂的生产效率，降低成本。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动贴合机，其改进之处在于：包括机台、托盘上料机、输送机构、贴合机械手以及剥胶机构；

所述的输送机构设置在机台上，所述的托盘上料机、贴合机械手以及剥胶机构均位于输送机构的同一侧，所述托盘上料机用于向输送线上传输待贴合的产品，所述剥胶机构用于胶带进行剥胶，所述贴合机械手用于将剥胶后的胶带与输送机构上的产品进行自动贴合；

所述的输送机构包括定位治具、双层输送线、升降机以及回流升降机；所述的双层输送线包括第一侧立板、第二侧立板、上层输送带、下层输送带以及驱动上层输送带和下层输送带运转的驱动机构；所述第一侧立板和第二侧立板相对设置，所述上层输送带安装于第一侧立板和第二侧立板的顶端，所述下层输送带安装于第一侧立板和第二侧立板的底端；

所述的升降机和回流升降机分别位于双层输送线的两端，所述升降机用于抬升定位治具并将定位治具传动到上层输送带上，所述回流升降机用于将定位治具从上层输送带传送至下层输送带上。

上述的结构中，所述全自动贴合机的输送线还包括抬升装置，所述抬升装置包括上下气缸、定位板、定位销钉、滑块、上下导轨以及液压缓冲器；

所述定位销钉固定安装在定位板上，所述定位板位于定位治具下方位置，所述的上下气缸固定在第一侧立板上，上下气缸用于驱动定位板上下运动，对所述定位治具进行定位；

所述的滑块与定位板固定连接，所述上下导轨竖直的固定在第一侧立板上，且滑块滑动安装在所述的上下导轨上；

所述的液压缓冲器安装在定位板上方，液压缓冲器用于对定位板起缓冲作用。

上述的结构中，所述全自动贴合机的输送线还包括限位装置，所述的限位装置包括限位挡板和限高板，所述的限位挡板固定安装在第一侧立板和第二侧立板的顶部，限位挡板用于对定位治具的位置进行限定；

所述的限高板固定在限位挡板上，限高板用于对定位治具的高度进行限定。

上述的结构中，所述的限位装置还包括第二底座、阻挡气缸以及挡块；

所述第二底座固定在第一侧立板的侧边上，所述挡块固定在所述阻挡气缸的气缸杆上，所述挡块通过阻挡气缸的驱动而前后运动，用于抵靠定位治具上，限定所述定位治具在上层输送带上运动。

上述的结构中，所述的驱动机构包括上层驱动电机、第一皮带以及多个第一传动轮；

所述的上层输送带套在第一传动轮上，所述上层驱动电机用于通过第一皮带的作用驱动上层输送带在第一传动轮上转动；

所述的驱动机构还包括下层驱动电机、第二皮带以及多个第二传动轮；所述的下层输送带套在第二传动轮上，所述下层驱动电机用于通过第二皮带的作用驱动下层输送带在第二传动轮上转动。

上述的结构中，所述的贴合机械手包括座体、第一转动臂、第二转动臂、升降杆、喷胶阀以及吸头；

所述第一转动臂的一端转动安装在座体上方，所述第二转动臂的一端与所述第一转动臂的另一端转动连接；

所述第二转动臂的另一端上设置有一安装通孔，所述升降杆插入该安装通孔内，且在安装通孔中上下运动；所述的喷胶阀和吸头均安装在所述升降杆的底端上，通过升降杆的带动上下运动。

上述的结构中，所述的剥胶机构包括第一底座、侧立板、电机、主动轮、送料机构、过滤轮、剥胶尖嘴以及接膜台；

所述的侧立板固定在第一底座上，所述的电机、主动轮、送料机构以及过滤轮均固定于侧立板上；

所述送料机构用于安装胶带，胶带绕过所述的过滤轮，所述剥胶尖嘴和接膜台并排安装在侧立板上，胶带从所述剥胶尖嘴和接膜台间隙中穿过；

所述电机用于带动主动轮转动，拉动所述的胶带从剥胶尖嘴和接膜台的间隙中通过。

上述的结构中，所述剥胶机构还包括压胶气缸，压胶气缸的气缸杆上连接有一压块，所述胶带从压块和过滤轮中穿过。

上述的结构中，所述的托盘上料机包括第三底座、托架、托盘料仓、托盘上料轴以及送料轴；