[发明专利]一种基于无人机的交通指挥控制系统在审
| 申请号： | 201710461730.5 | 申请日： | 2017-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN107221178A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈秋婷;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 交通 指挥 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无人机的交通指挥控制系统，包括无人机和地面站指挥中心，其特征在于：所述无人机包括飞行控制系统、机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块，所述机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块都与飞行控制系统连接，所述地面站指挥中心包括控制模块、交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二，所述交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二都与控制模块连接，所述无线传输模块一和无线传输模块二通过无线数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统，其特征在于：所述机械手指挥系统由机械手控制系统、电机驱动模块一、机械手一、电机驱动模块二和机械手二组成，所述电机驱动模块一与机械手控制系统连接，所述电机驱动模二与机械手控制系统连接，所述机械手一一方面与机械手控制系统连接，另一方面与电机驱动模块一连接，所述机械手二一方面与机械手控制系统连接，另一方面与电机驱动模块二连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统，其特征在于：所述机械手控制系统中设有数据分析处理器。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统，其特征在于：所述机械手一和机械手二采用可伸缩发光棒或反光棒，分别搭载在无人机左右两侧，且位于同一水平高度。
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