[发明专利]清扫车液压控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种清扫车液压控制系统及控制方法，清扫车液压控制系统包括：扫盘马达；第一换向阀(4)，其进油口与清扫车的其他工作装置均连接在清扫车的主工作油路(13)中，其工作油口与扫盘马达的进油腔连通，用于对第一换向阀(4)自身的进油口到工作油口之间的油路进行截止或流向切换；和扫盘调速机构，连接在第一换向阀(4)的工作油口之后的油路上，用于通过对从第一换向阀(4)的工作油口流向扫盘马达的液压油进行分流的方式实现对扫盘马达的运转速度的调节；其中，主工作油路(13)的油压维持在预设压力阈值之上。本发明能够确保清扫车的扫盘在不同速度档下工作时，可以方便顺利地切换到清扫车的其他执行元件的正常工作状态。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种清扫车液压控制系统及控制方法。

背景技术

清扫车是一种实现路面清扫、垃圾回收和运输的可行驶的自动清扫设备，适合于工厂、公路、公园、广场等路面的清扫工作。清扫车上的扫盘用于对路面进行清扫操作，通过设置扫盘的不同转速可以实现不同情况路面的清扫。

目前市场上的清扫车所采用的扫盘调速控制方法多半存在一些缺陷。即当操作洗扫车时，首先需要根据路况选择速度档(通常速度分三档：高、中、低)，然后一键式作业启动，依次吸盘下降，扫盘下降并伸出，扫盘旋转，这样工作就开始了。作业结束时，一键式停机操作，扫盘停止旋装，扫盘收回并升起，吸盘升起。

用于调速的扫盘旋转调速阀设计在主油路上，调速时系统保压较低。如果开始选择了中低速，尤其是低速，一键式停机操作时，就会出现其它执行元件不能工作，如吸盘不能升起，扫盘也不能升起等。若要其它执行元件正常工作，必须将速度调至高速档。操作复杂，况且驾驶员边开车边操作比较危险。若不注意，将扫盘速度调到中低速档，其它执行元件不能工作，就会出现故障，很难排查，提高了故障率。

发明内容

本发明的目的是提出一种清扫车液压控制系统及控制方法，能够确保清扫车的扫盘在不同速度档下工作时，可以方便顺利地切换到清扫车的其他执行元件的正常工作状态。

为实现上述目的，本发明提供了一种清扫车液压控制系统，包括：

扫盘马达，用于驱动所述清扫车的扫盘转动；

第一换向阀，其进油口与所述清扫车的其他工作装置均连接在所述清扫车的主工作油路中，其工作油口与所述扫盘马达的进油腔连通，用于对所述第一换向阀自身的进油口到工作油口之间的油路进行截止或流向切换；和

扫盘调速机构，连接在所述第一换向阀的工作油口之后的油路上，用于通过对从所述第一换向阀的工作油口流向所述扫盘马达的液压油进行分流的方式实现对所述扫盘马达的运转速度的调节；

其中，所述主工作油路的油压维持在预设压力阈值之上。

进一步地，所述扫盘调速机构包括：

双单向节流阀，具有两组单向节流阀，且两组单向节流阀分别调节为不同的通流面积；和

第二换向阀，其进油口与所述第一换向阀的工作油口连接，其两个工作油口分别与所述双单向节流阀的两组单向节流阀连接，用于对自身的进油口到两个工作油口之间的油路进行截止或流向切换，以通过控制分流油量来实现所述扫盘马达的多种运转速度。

进一步地，所述扫盘马达包括串联连接的第一扫盘马达和第二扫盘马达，所述第一换向阀的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，在所述第一扫盘马达的排油腔到所述第二扫盘马达的进油腔之间的油路中设有防止液压油倒流回所述第一扫盘马达的第一单向阀，所述第一换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接所述第一扫盘马达的进油腔和所述第二扫盘马达的进油腔。

进一步地，在所述第二扫盘马达的进油腔之前的油路上还设有第三换向阀，用于在使流向所述第二扫盘马达的油路畅通和截止的工作位置之间切换。