[发明专利]无线节点的调整方法、装置、节点设备及存储介质

权利要求书

1.一种无线节点的调整方法，其特征在于，包括：

根据分配的任务类型生成对应的任务控制命令信息；

将所述任务控制命令信息发送至关联的至少一个关联节点，以使所述关联节点根据所述任务控制命令信息调整自身的状态变化参数。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述任务类型包括泛网任务；所述任务控制命令信息包括泛网任务控制命令信息；

相应的，将所述任务控制命令信息发送至关联的至少一个关联节点，包括：

根据路由路径将所述泛网任务控制命令信息发送至整个网络中除任务分配节点自身外的其他所有关联节点。

3.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述任务类型包括协作任务；所述任务控制命令信息包括协作任务控制命令信息；

相应的，将所述任务控制命令信息发送至关联的至少一个关联节点，包括：

根据路由路径将所述协作任务控制命令信息发送至与任务分配节点自身相邻的所有关联节点。

4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，还包括：

周期性监测是否有新加入的关联节点；

若是，则将所述任务控制命令信息发送至所述新加入的关联节点。

5.一种无线节点的调整方法，其特征在于，包括：

接收任务分配节点发送的任务控制命令信息；

根据所述任务控制命令信息以及关联节点自身的状态变化参数生成状态监测门限；

若监测到与所述关联节点自身相邻的邻节点的状态变化参数超过所述状态监测门限，则调整所述关联节点自身的状态变化参数，以与所述邻节点的状态变化保持同步。

6.根据权利要求5所述的调整方法，其特征在于，所述状态变化参数包括移动位置、移动方向、移动速度以及信号质量中的至少一个参数。

7.一种无线节点的调整装置，配置于任务分配节点中，其特征在于，包括：

信息生成模块，用于根据分配的任务类型生成对应的任务控制命令信息；

信息发送模块，用于将所述任务控制命令信息发送至关联的至少一个关联节点，以使所述关联节点根据所述任务控制命令信息调整自身的状态变化参数。

8.一种无线节点的调整装置，配置于关联节点中，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收任务分配节点发送的任务控制命令信息；

门限生成模块，用于根据所述任务控制命令信息以及关联节点自身的状态变化参数生成状态监测门限；

参数调整模块，用于若监测到与所述关联节点自身相邻的邻节点的状态变化参数超过所述状态监测门限，则调整所述关联节点自身的状态变化参数，以与所述邻节点的状态变化保持同步。

9.一种节点设备，包括第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被第一处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。