[发明专利]采煤工作面液压支架运输与安装方法

说明书

本发明公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面铺设转运轨道，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；液压支架放置在支架搬运车上，支架搬运车沿搬运轨道移动至采煤工作面；将液压支架吊运到支架转运平台，支架转运平台沿转运轨道移动至安装就位机处；将液压支架吊运到安装就位机的旋转升降平台上；调整液压支架的摆放角度，之后将液压支架推送至斜坡式堆放平台上，液压支架沿斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面。本发明实现了液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，具有机械化程度高、使用便捷、运输效率高的优点。

技术领域

本发明涉及运输与安装方法，尤其涉及一种采煤工作面液压支架运输与安装方法。

背景技术

大型综采工作面上，通常采用液压支架搬运车与多功能铲车配合完成液压支架的运输与安装就位。其大致工作流程为：液压支架搬运车将液压支架搬运至安装点，并交由铲车完成液压支架的姿态调整，最终将液压支架正确地安放至指定地点。其有以下缺点：设备笨重，液压支架搬运车质量较大，工作过程中消耗大量能量；机身长，灵活性较差，在空间狭窄的采煤工作面运行困难，不适用于中小型综采工作面；设备投入和维护成本较高，液压支架搬运车是一复杂的机电一体化设备，由多个系统构成，维护困难；对工人技术要求高，液压支架搬运车操作流程复杂，工人需要经过严格的培训才能进行操作；适用范围窄，需要对综采工作面的巷道进行改进，使地面适合液压支架搬运车与多功能铲车行驶；此外，巷道需要开挖配合此安装工艺的硐室，工程量较大。

发明内容

发明目的：本发明旨在至少解决目前采煤工作面液压支架运输与安装方法存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该运输与安装方法实现了液压支架在采煤工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，且该方法机械化程度高、使用快捷、运输效率高。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：

a)在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，在搬运轨道上安装可移动的支架搬运车，沿采煤工作面铺设转运轨道，在转运轨道上安装可移动的支架转运平台，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；

b)将液压支架放置在支架搬运车上，然后支架搬运车沿着搬运轨道移动至采煤工作面；

c)将液压支架由支架搬运车吊运到支架转运平台上，然后支架转运平台沿着转运轨道移动至安装就位机处，支架搬运车沿搬运轨道返回至起始点；

d)将液压支架由支架转运平台吊运到安装就位机的旋转升降平台上，然后支架转运平台沿转运轨道返回至起始点；

e)通过旋转升降平台调整液压支架的摆放角度，之后将调整好摆放角度的液压支架由旋转升降平台推送至安装就位机的斜坡式堆放平台上，使液压支架沿着斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面；

f)安装液压支架。

进一步的，调整液压支架摆放角度的步骤包括：先将旋转升降平台抬升一定高度，然后旋转升降平台旋转一定角度直至液压支架被摆正，最后再将旋转升降平台降低至起始高度。

进一步的，通过安装在支架转运平台上方的升吊装置吊运液压支架。

进一步的，通过安装在旋转升降平台两侧的支架推移液压缸推送液压支架。

采用本发明的技术方案将能获得以下有益效果：(1)采用所述支架搬运车实现了液压支架的搬运，采用所述旋转升降平台，实现了液压支架安全可靠的升降与转向；(2)采用所述推移液压缸，实现了液压支架在所述斜坡式堆放平台的平稳下移；(3)采用所述支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，实现液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，本发明的液压支架运输与安装方法机械化程度高、使用便捷、运输效率高。