[发明专利]基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车

权利要求书

1.一种基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：包括车架(1)、安装在车架(1)上的相互啮合的大齿轮(2)和小齿轮(15)、用于驱动大齿轮(2)转动的势能传动机构以及自动阻尼减速机构；所述自动阻尼减速机构包括齿条外套(14)、螺纹套体组件以及安装在齿条外套(14)内的齿条(12)；所述螺纹套体组件内设有弹簧(18)和阻尼块(19)，所述阻尼块(19)的左端为凸面；在齿条(12)相对的两侧面分别设有齿和U形凹面，所述齿与小齿轮(15)啮合，所述U形凹面与阻尼块(19)的凸面呈圆弧面式接触；

所述螺纹套体组件包括螺纹套(16)，其右端设有用于安装调节螺丝(17)的内螺纹，在螺纹套(16)的左端的外径处设有外螺纹，所述外螺纹与齿条外套(14)右侧中端的内螺纹连接；在螺纹套(16)孔内的左端设有圆柱孔，所述弹簧(18)和阻尼块(19)依次设于该圆柱孔内；阻尼块(19)右端设有圆形平底凹槽并与弹簧(18)左端紧密接触，弹簧(18)另一端与和螺纹套(16)内螺纹连接的调节螺丝(17)的左端紧密接触；通过旋转所述调节螺丝(17)，改变弹簧(18)的压力，从而控制齿条(12)右侧半圆形凹面与阻尼块(19)左侧半圆弧凸面之间的滑动摩擦力的大小，使安装在齿条外套(14)内的齿条(12)受到阻力。

2.根据权利要求1所述的基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：所述大齿轮(2)和小齿轮(15)的右端各设有绕线轮，在绕线轮的右侧开设有挂线槽；所述势能传动机构包括重砣(7)、V形滑轮(8)和主线(4)；所述主线(4)的上端与重砣(7)固定连接，下端设有环形圈，该环形圈套绕于大齿轮(2)绕线轮的挂线槽上，所述主线的中部线段绕设在V形滑轮(8)内；大齿轮(2)由重砣(7)经主线(4)的拉动进行正向旋转。

3.根据权利要求1所述的基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：所述齿条外套(14)呈圆柱管状，在其管外两侧中部分别设有相垂直的内螺纹孔和圆柱体，所述圆柱体顶端外圆上设有通孔，在圆柱体一侧上方的齿条外套(14)上设有长方形开口槽；所述齿条外套(14)上的圆柱体顶端上的通孔套装在车架(1)的定位轴上。

4.根据权利要求1所述的基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：所述自动阻尼减速机构包括阻尼线(5)、阻尼滑轮(6)和拉力线(11)；所述阻尼滑轮(6)的中间轮盘的外边缘上设有挂线轮槽和小孔，在中间轮盘两侧设有左绕线轮和右绕线轮，所述阻尼线(5)的上下两端分别设有上环形圈和下环形圈，所述上环形圈套挂在阻尼滑轮(6)中间轮盘上的挂线轮槽上、并反方向缠绕在左绕线轮上，所述下环形圈套挂在小齿轮(15)右端绕线轮的挂线槽上；所述拉力线(11)上端扣系在阻尼滑轮(6)中间轮盘边缘处的小孔上，下端扣系在齿条(12)上顶部的小孔上。

5.根据权利要求4所述的基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：所述阻尼线的长度小于拉力线加齿条行程的长度。

6.根据权利要求1所述的基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：所述小齿轮(15)通过止位螺丝与车架(1)的后轮轴(21)作同步角速度运动。

7.根据权利要求1所述的基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：所述大齿轮(2)通过止位螺丝与大齿轮(2)的大齿轮轴(3)作同步角速度运动。

8.根据权利要求1所述的基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：在所述齿条外套(14)的上端设有限位叉(13)。

9.根据权利要求1所述的基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：所述阻尼线(5)和拉力线(11)的长度由小齿轮(15)和阻尼滑轮(6)的传动比确定。