[发明专利]一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置

权利要求书

1.一种基于降维观测器检测电网频率的方法，其特征在于，所述基于降维观测器检测电网频率的方法包括以下步骤：

第一步，采集电网单相电压y；

第二步，构建观测器：

构造自适应律：

其中z为观测器状态变量；为x₂的观测值；y为多电飞机电网单相电压；为观测器所观测的参数；r为中间变量；η为控制参数1；l为控制参数2；τ₁为控制参数3；τ₂为控制参数4；

第三步，计算电网频率其中，为电机频率；为观测器所观测的参数；

所述η为控制参数1，取值范围为0～100000；l为控制参数2，取值范围为0～100000；τ₁为控制参数3，取值范围为0～100000；τ₂为控制参数4，取值范围为0～100000；

所述基于降维观测器检测电网频率的方法的测量装置包括：

电压传感器、信号放大器、滤波器、频率检测器、串口输出模块；

电压传感器采集电网单相电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入频率检测器，经过频率检测器估计，电网频率经过串口输出模块输出。