[发明专利]全自动修毛机

说明书

本发明提供了一种全自动修毛机，包括机架，所述机架顶部设置4个水平的吊杆I，每根吊杆I各挂设一个回转装置，所述回转装置包括一个吊设于吊杆I下方的气缸，所述气缸的伸缩端指向机架的中点处，所述气缸的伸缩端连接一个电机I，所述电机I的输出轴与一个滚筒的转轴连接；所述回转装置下方设置辊子输送机；所述机架上设置水平的吊杆II，所述吊杆II上挂设修毛机械手，所述修毛机械手包括设置于所述吊杆II上的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀。该全自动轮胎修毛机可自动修剪轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，具体涉及一种轮胎自动化修毛设备。

背景技术

如今高档汽车已越来越大众化，人们对轮胎的质量和外观要求也越来越高。轮胎在生产硫化时胎面会产生胎揪，俗称胎毛。因胎毛过长或长短不一会大大影响轮胎表面美观度，所以需要将其修剪去掉。目前部分轮胎制造企业已经使用上了手工修毛机，若想掌控胎毛的长短均匀程度和修剪速度需要工人娴熟的操作技术。这给轮胎销售时的表面美观度和成品速度带来了一定的负面影响。

手动修剪轮胎的胎毛效率比较低，而且人工成本高。修剪的质量和效果几乎完全取决于技术工人的技术熟练程度，而且会使得工人产生机械式的运动疲劳。因此需要一种自动轮胎修毛机批量生产，来减轻员工的疲劳，减少废品率提高品控，增加企业的竞争力。

发明内容

本发明提供了一种全自动修毛机，可自动修轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动修毛机，其特征在于，

包括机架；

所述机架顶部设置4个水平的吊杆I，所述吊杆I一端指向机架的中点处；相邻的吊杆I互成90度夹角；每根吊杆I各挂设一个回转装置，所述回转装置包括一个吊设于吊杆I下方的气缸，所述气缸的伸缩端指向机架的中点处，所述气缸的伸缩端连接一个电机I，所述电机I的输出轴竖直向下，所述电机I的输出轴与一个滚筒的转轴连接；所述滚筒为一个倒圆台、圆柱、正圆台连接形成的回转体；

所述回转装置下方设置辊子输送机；

所述机架上设置水平的吊杆II，所述吊杆II上挂设修毛机械手，所述修毛机械手包括设置于所述吊杆II上的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀；所述上修毛刀刀口垂直向下，所述下修毛刀刀口垂直向上，所述中部修毛刀刀口水平设置，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀均通过螺丝可拆卸地固定于刀具固定座上。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述气缸的伸缩端与电机I之间通过一个钢板连接，所述气缸伸缩轴插设于钢板内并与钢板固定，所述钢板的顶部设置导孔I；所述吊杆I下方吊设一根导轨，所述导轨插设于导孔I内；所述钢板下方与所述电机I通过螺栓连接。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀和下修毛刀与一根丝杆螺纹连接，所述丝杆与上修毛刀和下修毛刀连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反，所述丝杆端部连接电机II的输出轴。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述丝杆所述气缸、导轨均平行于吊杆I，所述推进气缸平行于吊杆II。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀的刀口形状与轮胎外表面的轮廓相仿。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述推进气缸的伸缩杆端部与刀具固定座之间连接一个竖直的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部连接电机II。

前述的全自动修毛机，其特征在于，所述伸缩气缸顶部设置可插入吊杆II的导孔II。