[发明专利]低慢小无人机航迹测量系统及方法

权利要求书

1.低慢小无人机航迹测量系统，包括：发射站、接收站、数据处理中心和数据传输链路，其特征在于，该系统还包括：

至少两台监测设备，用于交汇测量所述无人机的辐射信号；

所述数据处理中心，根据所述监测设备的交汇测量结果确定无人机的目标区域，生成第一引导和控制数据，并通过所述数据传输链路来引导和控制所述发射站和所述接收站同步指向目标区域；

所述发射站和所述接收站分别配置在防护区域中部和周边，所述中部配置一台，所述周边至少配置两台；所述接收站只接收处理所述目标区域的回波信号，测量结果发送所述数据处理中心；

所述数据处理中心根据接收站的测量结果计算无人机的空间位置，生成第二引导和控制数据，引导所述接收站和所述发射站同步指向目标。

2.根据权利要求1所述的低慢小无人机航迹测量系统，其特征在于，所述接收站配置在防护区域的中部，其接收通道路数R至少为2，用于接收经无人机反射的回波信号，经过所述接收站的处理机进行杂波对消后，获取无人机的视角和对不同发射站的距离和，再通过所述数据处理中心处理后，得到无人机的空间位置，从而产生第二引导和控制数据并发送所述发射站和所述接收站，用于所述接收站和所述发射站波束同步扫描。

3.根据权利要求1所述的低慢小无人机航迹测量系统，其特征在于，所述发射站配置在防护区域的中部，所述接收站将各自的测量结果发送所述数据处理中心，经过所述数据处理中心进行杂波对消处理后，获取不同接收站对无人机的视角和对发射站的距离和，得到无人机的空间位置，从而产生第二引导和控制数据并发送至所述接收站和所述发射站，用于所述接收站和所述发射站波束同步扫描。

4.根据权利要求2所述的低慢小无人机航迹测量系统，其特征在于，所述接收站配置一台所述监测设备，共用所述接收站的伺服机构，所述监测设备的监测天线与所述接收站的接收天线同时指向目标，另外一台或若干台所述监测设备任意设置。

5.根据权利要求2所述的低慢小无人机航迹测量系统，其特征在于，所述监测设备与所述发射站配置在一起，共用所述发射站的发射转台，所述监测设备的监测天线与所述发射站的发射天线同时指向目标。

6.根据权利要求3所述的低慢小无人机航迹测量系统，其特征在于，所述发射站配置一台所述监测设备，共用所述发射站的发射转台，所述监测设备的监测天线与所述发射站的发射天线同时指向目标，另外一台或若干台所述监测设备任意设置。

7.根据权利要求3所述的低慢小无人机航迹测量系统，其特征在于，所述监测设备与所述接收站配置在一起，共用所述接收站的伺服机构，所述监测设备的监测天线与所述接收站的接收天线同时指向目标。

8.根据权利要求4或7所述的低慢小无人机航迹测量系统，其特征在于，所述接收站和所述监测设备均采用相控阵天线并处于同一阵面上，方位上采用电扫描加机械扫描，俯仰上采用电扫描。

9.依据2或3所述的低慢小无人机航迹测量系统，其特征在于，所述第一引导数据引导所述发射站使用宽的天线方向图指向目标区域，所述第二引导数据引导所述发射站使用窄的天线方向图指向目标。

10.低慢小无人机航迹测量方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：

步骤S1，配置至少两台监测设备，用于监测所述无人机的辐射信号，并将结果送所述数据处理中心；

步骤S2，将所述发射站和所述接收站分别配置在防护区域中部和周边，所述中部配置一台，所述周边配置至少两台；

步骤S3，所述数据处理中心根据所述监测设备的交汇测量结果确定无人机的目标区域，生成第一引导和控制数据，并通过所述数据传输链路来引导和控制所述发射站和所述接收站同步指向目标区域；

步骤S4，所述发射站控制发射天线指向目标区域，发射雷达信号，同时将参考信号通过所述数据通信链路发送所述接收站；

步骤S5，所述接收站控制接收天线指向目标区域，接收天线按一定的规律扫描搜索无人机目标，所述接收站只接收处理所述目标区域的回波信号，测量结果发送所述数据处理中心；

步骤S6，所述数据处理中心根据接收站的测量结果计算无人机的空间位置，生成无人机飞行航迹，从而产生第二引导和控制数据并发送所述发射站和所述接收站，用于所述接收站和所述发射站波束同步扫描，实现多基地雷达系统的自主跟踪。