[发明专利]一种室内智能保洁设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，具体涉及一种室内智能保洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，已经出现各种不同的清洁机器人。清洁机器人是智能家用电器的一种，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。清洁机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

通常，清洁机器人以充电座为坐标原点建立坐标数据，并利用自身的碰撞开关或红外/超声波传感器建立栅格坐标地图，以及根据栅格坐标地图对室内进行清扫。但是，当室内的物体位置发生改变时，例如充电座的位置发生改变，原来建立的栅格坐标地图将会产生很大误差，相关技术中，根据当前充电座的位置重新建立坐标数据，并根据坐标数据重新建立栅格坐标地图，降低了清洁机器人的工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开一种室内智能保洁设备，当室内物体位置发生改变后无需重新建立栅格坐标地图，有效提高室内清洁的效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种室内智能保洁设备，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括设有滚轮的底座，底座下方设有清洁装置，所述底座上方设有机柜，机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪，所述机柜内设有驱动装置和处理器，所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元，所述驱动单元与驱动装置相连，驱动装置驱动滚轮移动，所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连，所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连，所述存储单元与信号处理单元相连，存储单元存储有室内地图信息。

本发明在清洁机器人底座上方设置有机柜，机柜上设置有激光传感器和红外摄像仪，机柜内设置有处理器，激光传感器用于在清洁机器人移动时对室内环境实现无接触测距，其测速快、精度高，测得的墙壁或障碍物距离激光传感器的位置信息传送至处理器的信号接收单元，信号处理单元处理信号接收单元获取的位置信息，激光传感器随着清洁机器人在室内自由移动而测量出室内空间各位置和各角落的位置信息，通过信号处理单元计算得出室内三维空间的形状和尺寸，进而构建出一个室内地图，并将最终构建出的室内地图信息存储于存储单元，构建好室内地图后，信号处理单元计算出清洁路径，启动清洁装置，清洁机器人依据清洁路径对室内各部分各角落进行逐一清理，当室内物体位置临时发生改变后，清洁机器人通过激光传感器能够测出障碍物新处的位置，结合红外摄像仪对障碍物形状尺寸和位置进行更加快速准确的判断，并及时调整清理线路，并将变化了的室内空间信息更新至存储单元中，得出新的室内地图，通过信号处理单元计算出新的清洁路径，整个过程速度快，精度高，有效提高室内清洁的效率和准确度。

所述机柜外壁设有一层太阳能光电板，所述太阳能光电板连接有蓄电池，蓄电池设于机柜内，用于为清洁机器人供电。

本发明利用太阳能光电板进行发电，将转化的电能用于为清洁机器人供电，节能环保，有效减小清洁机器人的能耗，降低本发明的使用成本。

所述太阳能光电板外设有一层防撞层，所述防撞层由透明硅胶制成。

防撞层起缓冲作用，用于保护清洁机器人特别是其外部的太阳能光电板，采用透明硅胶不仅能够起到缓冲效果，还能避免阻挡太阳能光电板对光的转化。

所述机柜顶部还设有一个照度计，所述照度计与信号接收单元相连。

照度计用于测量当前位置的光照强度，测得的光照强度信息传送至信号接收单元然后到达信号处理单元，当需要充电时，清洁机器人在室内自由移动，同时照度计测量各不同位置的光照强度，经信号处理单元比较分析得出最佳光照位置，然后清洁机器人移动至最佳光照位置进行太阳能发电。以满足在同一时间内转化得到更多地电能。

所述驱动装置为驱动电机。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：