[发明专利]一种节能环保型上料机器人

权利要求书

1.一种节能环保型上料机器人，其特征在于：包括：运输台（1），所述运输台（1）上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构（2），所述位置调整机构（2）中设有机械臂（21），所述机械臂（21）设于运输台（1）的两侧，且所述机械臂（21）上设有上料机械手（22），所述运输台（1）上设有产品检测装置（3），其中，所述产品检测装置（3）中设有外观检测机构（31）、区域检查机构（32）和性能检测机构（33），所述运输台（1）、机械臂（2）、上料机械手（22）以及产品检测装置（3）均与控制装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的节能环保型上料机器人，其特征在于：所述上料机械手（22）中设有关节，所述关节间采用活动连接，且所述上料机械手（22）上设有防护层。

3.根据权利要求1所述的节能环保型上料机器人，其特征在于：所述运输台（1）上设有翻转机构（5），所述翻转机构（5）的前工位和后工位上均设有一组产品检测装置（3）。

4.根据权利要求3所述的节能环保型上料机器人，其特征在于：所述翻转机构（5）中设有翻转台，所述翻转台上设有防护机构。

5.根据权利要求1所述的节能环保型上料机器人，其特征在于：所述运输台（1）的靠近加工位的入口处设有检核装置（6），所述检核装置（6）中设有摄像头，所述摄像头与控制装置（4）连接。

6.根据权利要求1所述的节能环保型上料机器人，其特征在于：所述控制装置（4）中设有运输控制模块、位置调整控制模块、检测控制模块、翻转控制模块和控制器模块，其中，所述位置调整控制模块中设有机械臂控制模块和上料机械手控制模块，所述检测控制模块中设有外观检测控制模块、区域检查控制模块和性能检测控制模块，所述运输控制模块与运输台（1）连接，所述位置调整控制模块中设有机械臂控制模块和上料机械手控制模块分别与机械臂（21）和上料机械手（22）连接，所述检测控制模块中设有外观检测控制模块、区域检查控制模块和性能检测控制模块分别与所述产品检测装置（3）中的外观检测机构（31）、区域检查机构（32）和性能检测机构（33）连接，所述翻转控制模块与翻转机构（5）连接，所述运输控制模块、位置调整控制模块、检测控制模块以及翻转控制模块均与控制器模块连接。

7.根据权利要求6所述的节能环保型上料机器人，其特征在于：所述控制器模块中设有运输控制单元、位置调整控制单元、检测控制单元、翻转控制单元和控制器，其中，所述位置调整控制单元中设有机械臂控制单元和上料机械手控制单元，所述检测控制单元中设有外观检测控制单元、区域检查控制单元和性能检测控制单元，所述运输控制单元与运输控制模块连接，所述位置调整控制单元中设有机械臂控制单元和上料机械手控制单元分别与机械臂控制模块和上料机械手控制模块连接，所述检测控制单元中的外观检测控制单元、区域检查控制单元和性能检测控制单元分别与外观检测控制模块、区域检查控制模块和性能检测控制模块连接，所述翻转控制单元与翻转控制模块连接，所述运输控制单元、位置调整控制单元、检测控制单元以及翻转控制单元均与控制器连接。