[发明专利]母线接头螺栓拧紧智能控制装置与方法

权利要求书

1.一种母线接头螺栓拧紧智能控制装置，拧紧头套在母线接头螺栓的头部外且经扭矩限制器同轴固定连接伺服电机的输出轴，扭矩限制器上设有控制限位开关，其特征是：母线接头的A、B、C、N四相各经对应的导线a、b、c、d以及共同的导线e连接接头阻抗采集单元的输入端，接头阻抗采集单元的输出端分别连接单相接头阻抗与上限比较单元和三相接头阻抗近似相等比较单元的输入端，单相接头阻抗与上限比较单元的输出端经对应的四个继电器K_N、K_A、K_B、K_C连接伺服电机控制单元，三相接头阻抗近似相等比较单元的输出端经对应的三个继电器K_AB、K_BC、K_CA连接伺服电机控制单元，伺服电机控制单元分别连接启停按钮和所述伺服电机，伺服电机控制单元通过继电器K_R连接所述限位开关。

2.根据权利要求1所述的母线接头螺栓拧紧智能控制装置，其特征是：所述伺服电机控制单元包括电流互感器L₁、集成运放A₁₅和继电器K_I，启停按钮一端接电源，另一端并联三条支路，第一条支路上依次串联电流互感器L₁的一次侧线圈、伺服电机、继电器K_R、K_I的常闭开关；继电器K_N、K_A、K_B、K_C的常闭开关都并联在继电器K_I的常闭开关的两端，电流互感器的二次侧线圈一端接地，另一端接集成运放A₁₅的反相输入端，电阻R并联在电流互感器的二次侧线圈的两端；第三可变电阻器的电阻串接在+5V电源和地之间，其滑片接头接集成运放A₁₅同相输入端，集成运放A₁₅的输出端接继电器K_I线圈的一端，继电器K_I线圈的另一端接+5V电源，继电器K_I线圈两端并联一个二极管；第二条支路上依次串联继电器K_N、K_A、K_B、K_C、K_I的常开开关，继电器K_I的常开开关的另一端分别连接第一个指示灯L_AB和继电器K_AB的常开开关的串联支路、第二个指示灯L_BC和继电器K_BC的常开开关的串联支路、第三个灯L_CA和继电器K_CA的常开开关的串联支路；第三条支路由继电器K_R的常开开关、第四个指示灯L_N、继电器K_N的常闭开关依序串联，第五个指示灯L_A和继电器K_A的常闭开关的串联支路、第六个指示灯L_B和继电器K_B的常闭开关的串联支路、第七个指示灯L_C和继电器K_C的常闭开关的串联支路各自分别并联在第四个指示灯L_N与继电器K_N的常闭开关的串联支路的两端。

3.根据权利要求1所述的母线接头螺栓拧紧智能控制装置，其特征是：所述接头阻抗采集单元包括四个输出电流大小相同的电流源和四个集成运放A₁、A₂、A₃、A₄，每个电流源的一端连接在对应的一个集成运放的同相输入端与对应相的导线a、b、c、d之间，电流源的另一端接在导线e和地之间，每个集成运放A₁、A₂、A₃、A₄的反相输入端与输出端相连，每个集成运放A₁、A₂、A₃、A₄对应地输出一个电压u_A、u_B、u_C、u_N。