[发明专利]基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统，设于汽车前部，其特征在于，包括大灯、用于对汽车前方预设范围内的路面进行扫描获得三维点云数据的激光雷达(100)、用于接收并处理所述三维点云数据获得处理结果的处理单元(200)以及用于接收并分析所述处理结果获得路面坡度状况和坡度角度的控制单元(300)，所述大灯内设有用于调节所述大灯灯光高度的上下调光单元(400)，所述控制单元(300)与所述上下调光单元(400)连接并根据所述路面坡度状况和坡度角度控制所述上下调光单元(400)调节所述大灯灯光的高度。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统，其特征在于，所述大灯包括灯罩和设置在所述灯罩内的灯体，所述激光雷达(100)设于所述灯罩内。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统，其特征在于，所述路面坡度状况包括没有坡路路段的平整路况和具有坡路路段的坡面路况，所述控制单元(300)具有与所述上下调光单元(400)连接的输出端，所述输出端用于在所述路面坡度状况为所述坡面路况时根据所述坡面路况的坡路路段的坡度角度以及所述汽车距离所述坡路路段的距离向所述上下调光单元(400)发出相应的灯光高度调节指令。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统，其特征在于，所述输出端用于在所述汽车行驶至距离所述坡面路况的坡路路段预设距离时开始向所述上下调光单元(400)发出灯光高度调节指令。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统，其特征在于，所述预设距离不小于50m。

6.根据权利要求1所述的基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统，其特征在于，所述预设范围为汽车前方50m-200m。

7.一种基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光方法，其特征在于，包括：

步骤S1、由设于汽车前部的激光雷达(100)对汽车前方预设范围内的路面进行扫描，获得三维点云数据，并将所述三维点云数据输送至处理单元(200)；

步骤S2、由处理单元(200)接收所述三维点云数据，对所述三维点云数据进行处理，获得处理结果，并将所述处理结果发送至控制单元(300)；

步骤S3、由控制单元(300)接收所述处理结果，对所述处理结果进行分析，获得路面坡度状况和坡度角度，并根据所述路面坡度状况和坡度角度向设于大灯内的上下调光单元(400)发出灯光高度调节指令；

步骤S4、上下调光单元(400)接收所述灯光高度调节指令，并响应于所述灯光高度调节指令调节大灯灯光的高度。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光方法，其特征在于，将所述激光雷达(100)设置在大灯的灯罩内。

9.根据权利要求7所述的基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述路面坡度状况包括没有坡路路段的平整路况和具有坡路路段的坡面路况，当所述路面坡度状况为所述平整路况时，所述控制单元(300)无动作；当所述路面坡度状况为所述坡面路况时，所述控制单元(300)根据所述处理结果计算所述坡面路况的坡路路段的坡度角度以及所述汽车距离所述坡路路段的距离，并向所述上下调光单元(400)发出相应的灯光高度调节指令。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述控制单元(300)在所述汽车行驶至距离所述坡面路况的坡路路段预设距离时开始向所述上下调光单元(400)发出灯光高度调节指令。