[发明专利]无动力外骨骼

说明书

本发明公开了一种无动力外骨骼。该无动力外骨骼包括：外骨骼本体，其具有外骨骼本体的第一侧面，设置于外骨骼本体的第一侧面上的可伸缩部件，其具有可伸缩部件的第一端和可伸缩部件的第二端；以及设置于外骨骼本体的第一侧面上、并且具有通槽的连接杆，其具有连接杆的第一端和连接杆的第二端，其中，可伸缩部件的第一端固定连接在外骨骼本体的第一侧面上，可伸缩部件的第二端与连接杆的第一端固定连接，连接杆通过通槽和第一紧固部件配合与外骨骼本体呈可滑动连接。该无动力外骨骼可辅助使用者运动，减轻使用者行走时膝关节受力，对膝关节具有保护作用，并且还可以通过调整第一紧固部件与通槽的相对位置，调节无动力外骨骼对使用者的作用力大小。

技术领域

本发明涉及一种无动力外骨骼。

背景技术

外骨骼是直接装备在人体上的非侵入式机械装置。使用者将其穿戴在身上后，外骨骼可以起到支撑人体、辅助人体运动、以及减轻负载重量的作用。外骨骼按其工作方式是否使用能源，可以分为有动力外骨骼和无动力外骨骼。

有动力外骨骼需要提供动力的能源，如电池等储能装置，同时还要配备传感器、控制器和电机完成支撑人体，并辅助人体运动的功能。由于需要续航能力强的电池、传感器以及控制器等，通常有动力外骨骼的价格比较昂贵，并且维修费用高，不利于广泛推广。

无动力外骨骼通过人体在运动过程中储能，不需要额外的能源提供动力，相对于有动力外骨骼，无动力外骨骼价格便宜，维护费用低廉，适于广大行动不利的患者使用。

专利文献CN 202036370 U公开了一种背包内嵌式无动力机械外骨骼。该背包内嵌式无动力机械外骨骼本实用新型主要由上肢结构和下肢结构所组成，如图1所示，上肢结构包括有两根背带2的双肩背包1、两个条形口袋3、上肢金属支撑杆4；下肢结构包括大腿金属杆6、腿部捆扎带7、膝盖处螺栓8、小腿金属杆9、弹簧10、脚踝处螺栓11、足部捆扎带12和足型橡胶鞋底13，以及连接上肢结构和下肢结构的软管5；上肢结构中两个条形口袋3缝制在双肩背包1内靠近背带2一侧，该条形口袋上端封住，下端开口，该条形口袋下端口下的背包底部开有两个洞；上肢支撑金属杆塞入其中，并且上肢支撑杆的下端伸出洞口(可伸出约5cm)。下肢结构中大腿金属杆6和小腿金属杆9用膝盖处螺栓8连接，大腿金属杆在上，小腿金属杆在下，形成两对大小腿金属杆；腿部捆扎带7连接在大腿金属杆底部，用于与人的膝盖固定连接；两根弹簧10的两端分别固定连接在两根大腿金属杆6和小腿金属杆9的中部，使用时弹簧可根据人腿迈步情况进行压缩和伸长。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

上述专利文献CN 202036370 U中，背包内嵌式无动力机械外骨骼中的两个弹簧10的两端分别固定连接在两根大腿金属杆6和小腿金属杆9的中部，其弹性强度不可调节，使得该背包内嵌式无动力机械外骨骼不能根据使用者的需求变换运动模式。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可变换运动模式的无动力外骨骼。技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供的无动力外骨骼，包括：

外骨骼本体，所述外骨骼本体具有外骨骼本体的第一侧面，

设置于外骨骼本体的第一侧面上的可伸缩部件，所述可伸缩部件具有可伸缩部件的第一端和可伸缩部件的第二端；以及

设置于所述外骨骼本体的第一侧面上、并且具有通槽的连接杆，所述连接杆具有连接杆的第一端和连接杆的第二端，

其中，

所述可伸缩部件的第一端固定连接在所述外骨骼本体的第一侧面上，

所述可伸缩部件的第二端与所述连接杆的第一端固定连接，

所述连接杆通过所述通槽和第一紧固部件配合与所述外骨骼本体呈可滑动连接。