[发明专利]一种遥控车锁及遥控锁车方法

说明书

本发明公开了一种遥控车锁，主要包括锁壳、开锁电机、销轴、弹簧、锁杠、开锁弹簧、销轴位置传感器、开锁电机角度传感器、销轴止位槽、自锁电机、自锁齿轮、自锁齿条和自锁复位传感器；所述自锁齿轮安装在所述自锁电机的输出轴上，所述自锁齿条与所述自锁齿轮啮合；在所述自锁齿条的一端设置突出的齿条轭，在所述锁杠上设置有锁杠挂柱；所述自锁复位传感器用于检测所述自锁齿条的位置。本发明还提供了上述车锁的锁车方法。本发明在现有技术的基础上，改进了锁杠结构，增加了自锁电机、自锁齿条。采用本发明可以实现共享单车的遥控锁车，克服了使用后不锁车时后台服务器无法停止计费的技术难题，更避免了共享单车失控或丢失的情况。

技术领域

本发明属于远程智能控制技术领域，具体涉及一种遥控车锁，尤其是一种适于共享单车使用的智能遥控车锁以及相应的锁车方法。

背景技术

遥控车锁实质上是一种智能电子锁，设有内置的控制单元及电子器件，通常应用在共享单车上。遥控车锁通过无线通信与后台服务器建立连接，实现遥控开锁功能。

现有技术的遥控车锁如图1所示，主要包括用于容纳和安装零部件的锁壳1、开锁电机2、销轴3、弹簧4、锁杠5、开锁弹簧6、销轴位置传感器7、开锁电机角度传感器8和销轴止位槽9。遥控车锁内另装有微控制器或单片机(未图示)，用于接收无线信号，控制开锁电机2旋转，以抬升销轴3开锁并压缩弹簧4。销轴3抬升后离开销轴止位槽9，锁杠5在开锁弹簧6的作用下完成开锁动作。开锁过程中，开锁电机2的转动需要由开锁电机角度传感器8配合完成。销轴位置传感器7用于后台服务器检测车锁的开合状态，以进行计费。

上述遥控车锁存在一个比较明显的缺陷，即用车后需要用户手动锁车(锁车手钮未在图1中显示)，锁车动作降低了用户的体验感，并且一旦用户用车后不主动锁车，后台服务器将无法停止计费，其他的用户可随意用车，甚至会导致共享单车丢失。

因此，需要开发一种能够遥控锁车的智能车锁。

发明内容

本发明的目的正是为了解决不能遥控锁车的技术问题，在现有遥控车锁的基础上增加了自动锁车的部件，能够实现在后台服务器对共享单车遥控锁车的功能。

本发明提供了一种遥控车锁，主要包括锁壳、开锁电机、销轴、弹簧、锁杠、开锁弹簧、销轴位置传感器、开锁电机角度传感器、销轴止位槽、自锁电机、自锁齿轮11、自锁齿条和自锁复位传感器；

所述自锁齿轮安装在所述自锁电机的输出轴上，所述自锁齿条与所述自锁齿轮啮合；

在所述自锁齿条的一端设置突出的齿条轭，在所述锁杠上设置有锁杠挂柱；

所述自锁复位传感器用于检测所述自锁齿条的位置。

进一步地，所述齿条轭在所述自锁齿条单向运动时能够挂住所述锁杠挂柱。

进一步地，所述开锁电机的输出轴上安装有齿轮，所述销轴长度方向上设有能与所述齿轮啮合的齿条。

作为优选手段，自锁电机、自锁齿条设置在开锁电机与锁杠之间。

本发明还提供了一种遥控车锁的遥控锁车方法，至少包含如下步骤：

一、用户用车后通过手机APP向后台服务器发出停止使用的信号；

二、后台服务器通过销轴位置传感器反馈的销轴位置信号检测到用户结束使用单车后并未锁车，则发送指令给车锁内的微控制器或单片机；

三、微控制器或单片机控制自锁电机驱动自锁齿条带动锁杠朝锁合方向运动。

进一步地，步骤三中，在自锁电机带动锁杠运动过程中，销轴在弹簧的作用下自动弹入销轴止位槽中。