[发明专利]热泵机组及其防冻结控制方法

权利要求书

1.一种热泵机组的防冻结控制方法，其特征在于，所述热泵机组包括N个并联的模块机，每个模块机的进水口设置有水泵，每个模块机的出水口设置有控制阀，其中，N为大于等于2的整数，所述防冻结控制方法包括以下步骤：

检测室外环境温度，并检测每个模块机的进水口温度和出水口温度；

当N个模块机中第k个模块机处于待机状态且根据所述室外环境温度以及所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度判断所述第k个模块机需要防冻结保护时，控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，并在第一预设时间后，判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第三预设温度，k＝1、2、3、…、N，当所述室外环境温度小于第一预设温度时，如果所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值小于第二预设温度且持续第二预设时间，则判断所述第k个模块机需要防冻结保护；

如果所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度未满足第一预设条件，则在所述第k个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k个模块机进行制热。

2.如权利要求1所述的热泵机组的防冻结控制方法，其特征在于，当判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度满足第一预设条件时，控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀关闭。

3.如权利要求1或2所述的热泵机组的防冻结控制方法，其特征在于，在启动所述第k个模块机进行制热之后，还判断N个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值是否大于第四预设温度，并在N个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第四预设温度时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀关闭，并控制所述第k个模块机关闭。

4.如权利要求1所述的热泵机组的防冻结控制方法，其特征在于，当所述第k个模块机处于故障状态时，其中，

如果k≠N，则在第k+1个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k+1个模块机进行制热；

如果k＝N，则在第1个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第1个模块机进行制热。

5.如权利要求3所述的热泵机组的防冻结控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为2～8℃，所述第二预设温度为5～10℃，所述第三预设温度为12～18℃，所述第四预设温度为15～25℃，所述第一预设时间为1～5分钟，所述第二预设时间为5～20秒。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述热泵机组执行如权利要求1-5中任一项所述的防冻结控制方法。

7.一种热泵机组，其特征在于，包括：

N个并联的模块机，每个模块机的进水口设置有水泵，每个模块机的出水口设置有控制阀，其中，N为大于等于2的整数；

第一温度检测模块，用于检测室外环境温度；

第二温度检测模块，用于检测每个模块机的进水口温度和出水口温度；

控制模块，用于在N个模块机中第k个模块机处于待机状态且根据所述室外环境温度以及所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度判断所述第k个模块机需要防冻结保护时，控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，并在第一预设时间后判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件，以及在所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度未满足第一预设条件且所述第k个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k个模块机进行制热，其中，所述第一预设条件包括所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第三预设温度，k＝1、2、3、…、N，当所述室外环境温度小于第一预设温度时，如果所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值小于第二预设温度且持续第二预设时间，则所述控制模块具体用于：判断所述第k个模块机需要防冻结保护。