[发明专利]一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人

说明书

技术领域

本发明涉及探测机器人技术领域，具体为一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，人类已经越来越不满足于在能触及到的空间内探索和发展，寻找地球不为人知的秘密，人们开始寻找狭小的洞穴，通过探测设备对洞穴内部构造进行勘探，然后再进行下一步取样作业，可以理解为探测设备是勘探狭小洞穴的先驱者。

然而现有的探测设备不能很好的通过自身构件调节自身的放置跨度大小，来满足相对于手持更加稳定探测不同宽度的洞穴，且需要方便探测有斜度的洞穴。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，包括孔洞探测摄像机，所述孔洞探测摄像机的底端固定连接轴套的下侧，所述轴套的中部活动安装轴件，所述轴件的中部两侧活动安装摩擦片，所述摩擦片的外对应端滑动连接第一弹簧的内对应端，所述第一弹簧的外对应端固定连接挡板的内对应端，所述挡板的上端固定连接板件的下端两侧，所述板件的上端中部固定连接转轴件的下端，所述转轴件上部过盈配合轴承的内圈，所述轴承的外圈上端固定连接卷线轮的下端，所述卷线轮的上部两侧固定连接转杆的内对应端，所述卷线轮的卷轴中部通过穿线孔活动安装钢丝绳，所述钢丝绳的两端固定连接方形固定环，所述方形固定环的下端固定连接方形筒件内对应侧上端，所述方形筒件的内壁滑动连接方形板件，所述方形板件的内对应端中部固定连接方形杆件的外对应端，所述方形杆件的中部通过锁孔活动安装插杆，所述插杆的上端固定连接拉板的下端中部，所述方形筒件的内对应端固定连接第二弹簧的外对应端，所述方形筒件的外对应端中部固定连接第一杆件的内对应端，所述第一杆件的外对应部下侧固定连接第二杆件的上端，所述第二杆件的中部设有槽孔，所述第二杆件的下部固定安装抵板，所述第二杆件的下端固定安装滚轮，所述第二杆件通过活动孔活动安装在活动板件的中部，所述活动板件的底部外侧固定连接支撑杆的上端，所述活动板件的下端中部固定连接第三弹簧的上端，所述活动板件的上端内对应侧固定连接方形凸包的下端，所述方形凸包的中部通过圆孔活动安装活动杆，所述活动杆的内对应端固定连接圆板件的外对应端中部，所述圆板件的外对应端固定连接第四弹簧的内对应端。

优选的，所述方形筒件的内对应端中部通过方形孔活动安装方形杆件。

优选的，所述方形筒件的内对应部上下两侧通过轴孔活动安装插杆。

优选的，所述第二弹簧的内对应端固定连接挡板的外对应端中部，且第二弹簧套在方形杆件的内对应部。

优选的，所述第三弹簧的下端固定连接抵板的上端中部，且第三弹簧套在第二杆件的中部。

优选的，所述第一弹簧套在轴件的外对应部。

优选的，所述第四弹簧的外对应端固定连接方形凸包的内对应端中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，向上拉引拉板带动插杆向上移动，通过第二弹簧的回弹，方形筒件的内对应端接触方形板件，摇转转杆，带动卷线轮转动，即可放出钢丝绳或者收起钢丝绳，即可带动方形筒件沿着方形杆件左右移动，当移动到适合的位置时，将插杆同时穿过轴孔和锁孔，固定了方形筒件的位置，通过滚轮在地面移动，方便在地面上调节自身的放置跨度大小，向下移动活动板件，下压第三弹簧，当活动杆对准槽孔，通过第四弹簧的回弹，活动杆自动弹入槽孔内，继而将支撑杆接触地面，前后翻转孔洞探测摄像机，方便探测有斜度的洞穴。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明所述的一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人的整体剖面结构示意图。

附图中标记分述如下：1、孔洞探测摄像机，2、轴套，3、轴件，4、摩擦片，5、第一弹簧，6、挡板，7、板件，8、转轴件，9、轴承，10、卷线轮，11、转杆，12、穿线孔，13、钢丝绳，14、方形固定环，15、方形筒件，16、方形板件，17、方形杆件，18、锁孔，19、插杆，20、拉板，21、第二弹簧，22、第一杆件，23、第二杆件，24、槽孔，25、抵板，26、滚轮，27、活动孔，28、活动板件，29、支撑杆，30、第三弹簧，31、方形凸包，32、圆孔，33、活动杆，34、圆板件，35、第四弹簧。