[发明专利]一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及夜视成像装置技术领域，具体为一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂。

背景技术

在缝隙、管道和洞穴等狭小空间拍摄成像很不方便，从外面拍的话很不清楚，镜头又伸不进去，由于这些狭小空间的安全性无法预知，进去拍摄容易引发安全事故，同时拍摄出来的图像又无法展示全貌。

根据授权公告号CN104836939A披露的一种用于狭小空间探测成像的蓝牙设备，包括球形外壳，球形外壳内置处理器模块，球形外壳上有若干小孔，每个小孔安装有与处理器模块相连的摄像头，用于拍摄外界事物，还包括一蓝牙模块，所述蓝牙模块与处理器模块链接，电源模块为所有设备供电。在先披露的发明采用多组摄像头，可以在狭小空间里连续拍摄，形成全景团，蓝牙模块可以将拍摄所得的图像传输给附近与之连接的蓝牙设备，如蓝牙手机或者智能平板电脑，蓝牙设备将所得图像处理成为全景图像。对地震后的救灾具有大用处。其优点在于能够对狭小空间进行拍摄并进行图像的传输，但是由于很多狭小空间的位置不平整或距离站立点有一定距离，所以需要进一步改进，提高拍摄的效果，以及整体结构的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，包括伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有螺纹槽，所述伸缩套的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接螺纹槽的内侧，所述伸缩套的尾端固定连接有主把手，所述伸缩套的一侧固定连接有副把手，所述伸缩杆的端口下端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有支撑垫，所述伸缩套的另一侧固定连接有电机盒，所述电机盒的内部固定连接有电机，所述电机盒的内部一侧嵌入有密封圈，所述电机的端口位置穿过密封圈轴连接有绕线盘，所述电机盒的外侧一端固定连接有电机开关，所述电机盒的外侧另一端固定连接有蓄电池，所述蓄电池通过电路串联连接电机开关，所述电机开关通过电路串联连接电机，所述伸缩杆的侧面固定连接有定位轴，所述定位轴的另一端固定套接有支撑轮，所述支撑轮的表面通过吊绳与绕线盘固定连接，所述吊绳的一端固定连接绕线盘的表面，所述吊绳的另一端固定连接有探测盒，所述支撑轮的下端通过支架固定连接有定位套，所述定位套的内侧滑动套接吊绳的表面，所述定位套的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有垫片，所述弹簧的内侧和垫片的内侧均活动套接吊绳的表面。

优选的，所述伸缩套和伸缩杆均为长方体结构。

优选的，所述吊绳由尼龙材料制成。

优选的，所述探测盒的内部分别固定连接有处理器、摄像头、蓝牙模块和电源模块，处理器的输出端通过电路串联摄像头的输入端，摄像头的输出端分别通过电路串联连接蓝牙模块的输入端和电源模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，能够对狭小的空间进行探测，通过蓝牙模块连通的外部设备给处理器发送信号启动摄像头，摄像头为夜视摄像头可以对黑暗空间进行夜视拍摄，然后将拍摄的图像通过处理器处理，再次回馈到蓝牙模块，再通过蓝牙模块传输到外部设备进行记录，当需要收回探测盒时，利用电机开关的反转开关启动电机，电机回收吊绳，当探测盒通过垫片压缩弹簧起到一个缓冲效果，防止探测盒在回收时出现猛烈的撞击而造成内部元件的损坏，另外使得测量人员操作更加方便，有效的提高了对狭小空间探测的安全性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的整体结构俯视示意图；

图2为本发明所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的绕线盘正面结构示意图；

图3为本发明所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的伸缩杆和伸缩套连接结构示意图；

图4为本发明所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的螺纹套位置示意图；

图5为本发明所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的a处放大示意图；

图6为本发明所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂的探测盒电路原理图。