[发明专利]一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置，其特征在于：包括起吊机构、平台、伸缩装置和清洗装置；所述起吊机构包括吊机，平台采用吊机悬吊；吊机上装有配重钢管、电机、旋转台、钢丝绳、吊钩，所述吊钩、钢丝绳和电机使平台上下移动；所述旋转台使平台左右移动；在吊机的左端设有配重钢管；

清洗装置包括轴筒、集水装置，轴筒为半椭圆筒型，在轴筒右底面连接转轴，轴筒右侧面连接半圆柱形的集水装置，集水装置与水管连接，顶部设有一排出水孔；轴筒的左底面为敞口，左侧为弧形板，该弧形板上安装有刮板；所述刷头装上轴承从轴筒的左底面套在转轴上，刷头中心位于轴筒椭圆形心位置的左侧；所述软轴一端与刷头相连接，另一端与齿轮相连接；

所述伸缩装置包括绳索、压缩弹簧、卷筒、电机，所述绳索从压缩弹簧穿过，绳索的左端固接在四杆机构的右端面上，绳索的右端与电机的卷筒连接；所述压缩弹簧卡在四杆机构的右上端与平台的侧壁之间；在平台与轴筒之间设有四杆机构，所述四杆机构的左端固接在轴筒的右侧面上，四杆机构的右下端固接在平台中央，且四杆机构通过设在四杆机构右上端的伸缩装置控制伸缩；四杆机构的材料为铝合金，为双摇杆机构，对边采用长度相等原则，使刷头伸出和收缩过程中始终保持刮板与玻璃的角度保持不变；

所述平台上装有电机、卷筒、齿轮、齿轮轴、电机、水泵、水箱，第一电机与卷筒连接以控制四杆机构，第二电机与齿轮连接驱动软轴运动；水箱上端依次连接水泵、水管，水泵的输出轴与齿轮连接，采用齿轮传动将电机、水泵、软轴连接，形成固定传动比。

2.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置，其特征在于：所述吊机下方垂直方向上设有吊钩，吊钩下方通过钢丝绳吊起平台。

3.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置，其特征在于：所述水泵的输出轴与齿轮轴采用联轴器连接，水泵的下端与水箱连接，所述水泵的上端与水管连接，水管的另一端与集水装置上的水管接头连接。

4.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置，其特征在于：集水装置与轴筒的侧壁形成密封空间，在集水装置包围轴筒的侧壁上开设一横排出水孔。

5.一种权利要求1~4任一项所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

先接通电机的电源，控制第一电机将四杆机构收缩，再控制第三电机将平台从楼顶往下送，然后通过第一电机、第三电机和旋转台的协调，使四杆机构上的刮板紧贴到最高玻璃的一个角上，然后启动第二电机通过齿轮传动使软轴、水泵转动，软轴带动刷头旋转，水泵将水箱中的水抽到刷头上；刷头在旋转过程中，其左侧的刷毛能够接触到玻璃，且使右侧的刷毛在轴筒筒里的形状和变形前基本一致，留有空隙，使水充分的进入到轴筒里，刷毛到达轴筒右下侧位置时，由于刷毛与轴筒形成挤压，在刷毛离开轴筒下臂时将水甩到玻璃上，由于刷头接触玻璃侧向上运动，使水多次循环使用。

6.根据权利要求5所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置的使用方法，其特征在于：遇到台阶、护栏、空调障碍物时，控制第一电机卷缩四杆上的绳索，回缩刷头，当越过障碍物时，通过释放绳索使刷头伸长，紧贴玻璃。