[发明专利]一种弯管机的机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种弯管机的机械手装置。

背景技术

自动弯管机是制冷配套件产品的常用设备。现有技术中，在自动弯管机工作过程中需要人工进行取料，人工取料的方式会导致生产效率低，劳动强度大等不良，而自动弯管机往往需要长时间不间断工作，配备机械手能大大提高生产的效率，还能降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术手工取料的不足而设计的一种适用于弯管机的机械手装置。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种弯管机的机械手装置，包括底座及设在所述底座上的滑座，分布在所述底座两侧是丝杠，所述的丝杠与设在底座两端的第一电机相连，滑座与所述丝杆相连，在所述滑座上设有第二电机，与所述第二电机相连的是摇臂，安装在摇臂上的是第三电机，连接与所述第三电机的是连杆，安装在所述连杆上的是气缸，夹具与所述气缸相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明所提供的一种弯管机的机械手装置，通过将底座固定自动弯管机上进行配套辅助使用，本发明关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-图3所示，一种弯管机的机械手装置，包括底座1及设在所述底座1上的滑座2，分布在所述底座1两侧是丝杠3，所述的丝杠3与设在底座1两端的第一电机4相连，滑座2与所述丝杆3相连，在所述滑座2上设有第二电机5，与所述第二电机5相连的是摇臂6，安装在摇臂6上的是第三电机7，连接与所述第三电机7的是连杆8，安装在所述连杆8上的是气缸9，夹具10与所述气缸9相连。本发明装置是自动弯管机的配套装置，通过将底座1固定自动弯管机上进行配套使用，滑座2在丝杆3上并在第一电机4的运转下做之前往复运动，摇臂6及连杆8分别在第二电机5和第三电机7的驱动下实现对夹具10的位置定位，待夹具10定位到产品位置时，气缸9启动带动夹具10夹住产品对产品进行移动和放置。本发明装置关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。