[发明专利]一种全自动换刀架

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动换刀架，属于机械加工器械用换刀设备技术领域。

背景技术

目前，随着生产力水平的日益提高，企业要发展就必须更新大量的设备，很多企业都加大了数控设备的投入，但由于财力等客观因素，大多数企业生产设备仍以普通车床为主，不少企业为了提高工效，在普通机床加装了数显装置，提高了机床精度，改善了设备状况，但制造商们忽略了一个很重要的部件就是刀架，要想真正提高工作效率，使用全自动的换刀架才能从根本上解决问题。

但是，目前的普通机床很难实现自动换刀的作用，而加工中心中的自动换刀装置虽然可以实现自动换刀，但是价格比较昂贵，难以应用在现有的车床上，因此，需要对现有的换刀架进行改进，以便满足现有车床的需要，实现对现有车床的改造，以便提高机械加工效率。

发明内容

本发明针对现有的技术问题，提供一种全自动换刀架，目的是提高换刀效率，实现对现有机床的改造，拟解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动换刀架，其包括刀架座、刀架支架、刀架杆、刀具锁紧球和刀具锁紧机构，其特征在于，所述刀架支架支撑设置在所述刀架座的两端，所述刀架杆支撑设置在所述刀架支架上，所述刀架杆上设置有供刀架的刀柄插入的刀柄槽，所述刀架杆上还设置有对所述刀具的刀柄进行锁紧的刀具锁紧机构，所述刀柄上设置有卡槽，所述刀具锁紧机构上设置有与卡槽配合作用以便锁紧刀柄的刀具锁紧球，靠近所述刀架杆的位置设置有刀盘，所述刀盘上储存设置有多个刀具，所述刀盘与所述刀架杆之间设置有换刀机械手，所述换刀机械手由换刀驱动器实现上下、左右移动，以便实现自动对刀架杆的刀具进行换刀。

进一步，作为优选，所述刀具锁紧机构包括锁紧凸轮、驱动滚轮一、驱动滚轮二、夹爪一、夹爪二、夹套一和夹套二，其中，所述驱动滚轮一和驱动滚轮二对称设置在所述锁紧凸轮的两端，所述驱动滚轮一上连接有夹爪一，所述驱动滚轮二上连接有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的中部均铰接设置在刀架杆上，所述夹爪一的内侧一体连接设置有夹套一，所述夹爪二的内侧一体连接设置有夹套二，所述夹套一和夹套二的内侧均设置有多个刀具锁紧球，通过所述锁紧凸轮驱动所述驱动滚轮一和驱动滚轮二，使得所述刀具锁紧球实现对刀具柄上的所述卡槽卡合锁紧。

进一步，作为优选，所述凸轮上设置有自锁槽，所述自锁槽对所述驱动滚轮一和驱动滚轮二进行自锁锁紧。

进一步，作为优选，所述刀具锁紧球的外表面设置有粗糙的耐磨层，所述刀具柄上的卡槽的外表面也设置有粗糙的耐磨层。

进一步，作为优选，所述锁紧凸轮由正反转伺服电机进行驱动转动。

进一步，作为优选，所述夹爪一和夹爪二之间靠近驱动滚轮一的位置连接设置有弹簧。

进一步，作为优选，所述换刀手驱动器采用气缸、液压缸或者丝杆驱动结构。

进一步，作为优选，所述刀盘采用分度驱动器进行驱动转动。

进一步，作为优选，所述刀具锁紧球采用机械结构嵌合固定设置在所述夹套一或者夹套二的内表面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在现有的加工机床的基础上，实现了自动换刀，结构简单紧凑，换刀迅速，刚性好，加工复位精度，刀具在拆卸与安装夹紧时，只需转动锁紧凸轮，即可实现对刀具的快速更换，并锁紧好刀具，一次换刀只需几秒，由于刀架座不动，变换加工工序时只需利用换刀机械手更换刀具即可，而刀柄采用锁紧球进行锁紧，锁紧效果好，可以实现自定心调节定位作用，刀具的定位精度高，刀盘、换刀机械手和锁紧凸轮均由控制器进行自动控制，实现了全自动换刀的换刀架，可以简单的应用在现有的车床上，以便于对车床进行改造，提高较高效率。

附图说明

图1是本发明的一种全自动换刀架的安装后结构示意图；

图 2为本发明的刀具锁紧机构的结构示意图；

其中，1、刀盘，2、刀具，3、刀架座，4、刀架支架，5、刀架杆，6、刀具锁紧球，7、刀具锁紧机构，8、换刀手驱动器，9、换刀机械手，10、锁紧凸轮，11、驱动滚轮一，12、驱动滚轮二，13、夹爪一，14、夹爪二，15、夹套一，16、夹套二，17、自锁槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。