[发明专利]大幅运动随动式五自由度适航仪

权利要求书

1.一种大幅运动随动式五自由度适航仪, 其特征在于：包括主体骨架、尾部方向控制装置、着陆机构、源动力机构以及集成遥控装置，所述尾部方向控制装置连接在所述主体骨架后部，所述着陆机构连接在所述主体骨架下面，所述源动力机构以及集成遥控装置安装在所述主体骨架内部，所述的源动力机构包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、设置于传动轴上的前螺旋桨以及设置于轴套上的后螺旋桨，及将所述的动力源的动力同时传到前螺旋桨和后螺旋桨的齿轮减速离合机构。

2.如权利要求1所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征在于：所述的齿轮减速离合机构包括固定于动力源输出轴上的动力源齿轮，与该动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于传动轴上的中心齿轮。

3.如权利要求2所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征在于：所述的中心齿轮上固定有行星架，所述的行星齿轮定位在该行星架上。

4.如权利要求1所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征在于：其还包括动态平衡装置，所述的动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动态平衡装置通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端。

5.如权利要求1所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征在于：其还包括转向组件，所述的转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆。

6.如权利要求1所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征在于：所述的传动轴上还设置有前螺旋桨夹，所述的前螺旋桨通过该前螺旋桨夹固定于所述的传动轴上，所述的轴套上设置有后螺旋桨夹，所述的后螺旋桨通过该后螺旋桨夹固定于轴套上。

7.如权利要求1所述的大幅运动随动式五自由度适航仪，其特征在于：所述的空心管上部设置有轴承座，所述的传动轴上部还设置有置于空心管上部轴承座内的轴承，下端设置有置于主体骨架轴承座内的定位轴承。