[发明专利]一种全自动覆膜机伺服控制系统

权利要求书

1.一种全自动覆膜机伺服控制系统，其特征在于：

包括PLC可编程控制系统，及分别与PLC可编程控制系统连接设置的伺服控制器、接触器、收纸变频器、链刀切纸变频器、涂布变频器、主机变频器和人机操作界面；

及分别与伺服控制器连接设置的拉规伺服马达、油头伺服马达和输送皮带伺服马达，及分别与拉规伺服马达连接设置的飞达传动链轮和拉规链轮，及与飞达传动链轮连接设置的飞达头，及与拉规链轮连接设置的离合器支轴，及与油头伺服马达连接设置的第一同步带轮，及分别与第一同步带轮连接设置的上胶辊、下钢辊和厚薄轮，及分别与第二同步带轮连接设置的主动皮带轮和被动皮带轮；

分别与接触器连接设置有第一升降电机、传动电机、第二升降电机和送纸补台升降电机，与第一升降电机连接设置有收纸纸台链轮，与收纸纸台链轮连接设置有收纸台板；

与传动电机连接设置有第一波浪轮，与第二升降电机连接设置有送纸纸台链轮，与送纸纸台链轮连接设置有送纸台板；

与送纸补台升降电机连接设置有补台链轮，与补台链轮连接设置有补台；

分别与主机变频器连接设置有主机马达、油压控制系统和电热温控系统，与主机马达连接设置有链齿轮，分别与链齿轮连接设置有烘干钢轮、贴合镜面轮和除粉钢轮；

与涂布变频器连接设置有涂布马达，与涂布马达连接设置有三角皮带轮，与三角皮带轮连接设置有陶瓷辊；

与链刀切纸变频器连接设置有链刀马达，与链刀马达连接设置有第二同步轮，与第二同步轮连接设置有链刀；

与收纸变频器连接设置有输送马达，与输送马达连接设置有第一同步轮，分别与第一同步轮连接设置有冲纸轴和第二波浪轮；

电热温控系统分别与烘干钢轮、贴合镜面轮和除粉钢轮连接设置；

所述全自动覆膜机伺服控制系统，还包括如下步骤：

步骤一：工作人员能根据生产的需要通过人机操作界面向PLC可编程控制系统输入生产需要的各项参数，接触器、伺服控制器、主机变频器、电热温控系统、涂布变频器、链刀切纸变频器和收纸变频器分别在接收到PLC可编程控制系统发出的控制命令后开始工作；

步骤二：第一升降电机、第二升降电机和送纸补台升降电机分别在接触器的控制下运作，送纸台板在送纸纸台链轮和第二升降电机的共同驱动下进行升降送纸，第一波浪轮在传动电机和接触器的共同驱动下对传送的纸张进行压紧，补台在补台链轮和送纸补台升降电机的共同驱动下能进行升降运动，方便补送纸；

步骤三：飞达传动链轮、拉规伺服马达、油头伺服马达和输送皮带伺服马达分别在伺服控制器的控制下启动运作，飞达头在飞达传动链轮的带动下进行转动，而离合器支轴在拉规链轮和拉规伺服马达的共同驱动下进行转动，使其实现能压紧纸张传送，防止纸张在传送过程中出现偏移的现象；

步骤四：除粉钢轮在链齿轮的驱动下能对纸张的表面进行除粉或除尘处理，上胶辊、下钢辊和厚薄轮分别在第一同步带轮和油头伺服马达的共同驱动下开始工作，下钢辊能将纸张压向上胶辊，上胶辊能对传送中的纸张进行上胶，厚薄轮能根据生产的需要控制其对纸张上胶的厚度，完成上胶的纸张又在主动皮带轮和被动皮带轮的共同驱动下向下一道工序传送；

步骤五：烘干钢轮和贴合镜面轮分别在链齿轮、主机马达和主机变频器的共同驱动下开始转动运作，同时，烘干钢轮、贴合镜面轮和除粉钢轮又能在电热温控系统的控制下进行加热，烘干钢轮能对完成上胶的纸张进行烘干，贴合镜面轮能将胶膜贴合在纸张的表面上，接着，陶瓷辊在三角皮带轮和涂布马达的共同驱动下能对完成贴膜的纸张进行压紧，使胶膜与纸张能牢固贴合在一起，陶瓷辊能防止了其在压紧的过程中刮花纸张上的胶膜；

步骤六：当纸张传送至链刀的正下方时，链刀在第二同步轮、链刀马达和链刀切纸变频器的驱动下能自动对纸张进行切割，第一同步轮和输送马达共同在收纸变频器的控制下转动，使第二波浪轮和冲纸轴分别在第一同步轮的驱动下转动操作，第二波浪轮能将完成剪切的纸张传送进入至下一工序，冲纸轴能将纸张传送至收纸台板上，收纸台板在收纸纸台链轮、第一升降电机和接触器的共同驱动下进行升降回收纸张。

2.一种根据权利要求1所述全自动覆膜机伺服控制系统进行全自动覆膜的伺服控制方法，其特征在于，该方法包括：

步骤一：工作人员能根据生产的需要通过人机操作界面向PLC可编程控制系统输入生产需要的各项参数，接触器、伺服控制器、主机变频器、电热温控系统、涂布变频器、链刀切纸变频器和收纸变频器分别在接收到PLC可编程控制系统发出的控制命令后开始工作；

步骤二：第一升降电机、第二升降电机和送纸补台升降电机分别在接触器的控制下运作，送纸台板在送纸纸台链轮和第二升降电机的共同驱动下进行升降送纸，第一波浪轮在传动电机和接触器的共同驱动下对传送的纸张进行压紧，补台在补台链轮和送纸补台升降电机的共同驱动下能进行升降运动，方便补送纸；

步骤三：飞达传动链轮、拉规伺服马达、油头伺服马达和输送皮带伺服马达分别在伺服控制器的控制下启动运作，飞达头在飞达传动链轮的带动下进行转动，而离合器支轴在拉规链轮和拉规伺服马达的共同驱动下进行转动，使其实现能压紧纸张传送，防止纸张在传送过程中出现偏移的现象；

步骤四：除粉钢轮在链齿轮的驱动下能对纸张的表面进行除粉或除尘处理，上胶辊、下钢辊和厚薄轮分别在第一同步带轮和油头伺服马达的共同驱动下开始工作，下钢辊能将纸张压向上胶辊，上胶辊能对传送中的纸张进行上胶，厚薄轮能根据生产的需要控制其对纸张上胶的厚度，完成上胶的纸张又在主动皮带轮和被动皮带轮的共同驱动下向下一道工序传送；

步骤五：烘干钢轮和贴合镜面轮分别在链齿轮、主机马达和主机变频器的共同驱动下开始转动运作，同时，烘干钢轮、贴合镜面轮和除粉钢轮又能在电热温控系统的控制下进行加热，烘干钢轮能对完成上胶的纸张进行烘干，贴合镜面轮能将胶膜贴合在纸张的表面上，接着，陶瓷辊在三角皮带轮和涂布马达的共同驱动下能对完成贴膜的纸张进行压紧，使胶膜与纸张能牢固贴合在一起，陶瓷辊能防止了其在压紧的过程中刮花纸张上的胶膜；

步骤六：当纸张传送至链刀的正下方时，链刀在第二同步轮、链刀马达和链刀切纸变频器的驱动下能自动对纸张进行切割，第一同步轮和输送马达共同在收纸变频器的控制下转动，使第二波浪轮和冲纸轴分别在第一同步轮的驱动下转动操作，第二波浪轮能将完成剪切的纸张传送进入至下一工序，冲纸轴能将纸张传送至收纸台板上，收纸台板在收纸纸台链轮、第一升降电机和接触器的共同驱动下进行升降回收纸张。