[发明专利]一种全自主水面垃圾分类回收船

权利要求书

1.一种全自主水面垃圾分类回收船，包括船体（1），其特征在于，在船体（1）的船头两侧装有两个金属网（2），在船体（1）上面前端装有摄像头（9）以及控制系统，在船体（1）上摄像头（9）后方安装有柔性机械臂（10），船体（1）的后部设有垃圾存储仓（3），船体（1）尾部有风力发电设备（13）。

2.根据权利要求1所述的全自主水面垃圾分类回收船，其特征在于，所述垃圾存储仓（3）内部设有并列安装的非瓶类垃圾存储箱（4）和瓶类垃圾存储箱（5）；垃圾存储仓（3）上部设有伸缩仓门（6），伸缩仓门（6）的前端连接滑块（7），垃圾存储仓（3）的仓口内侧设有滑轨（3a），所述滑块（7）与滑轨（3a）相配合使得伸缩仓门（6）打开或关闭；在非瓶类垃圾存储箱（4）和瓶类垃圾存储箱（5）的上部靠近箱口处安装有红外传感器（8）。

3.根据权利要求1所述的全自主水面垃圾分类回收船，其特征在于，所述柔性机械臂（10）前端设有两个执行机构：打捞框（11）和机械手（12），通过转换装置（10a）安装在柔性机械臂（10）的前端，所述机械手（12）用于瓶类垃圾的回收，回收完瓶类垃圾之后，转换装置（10a）将执行机构转换至打捞框（11）打捞其他垃圾。

4.根据权利要求3所述的全自主水面垃圾分类回收船，其特征在于，所述打捞框（11）底部有若干个流水孔（11a），孔直径大小为15mm-25mm之间。