[发明专利]一种提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法

权利要求书

1.一种提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法，其特征在于：所述的提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法，根据设备工作状态、操控指令或者检测分系统设备是否投入使用，改变主控PLC通讯访问个数，从而避免对无效的通讯模块进行访问，缩短通讯周期；

主顶PLC模块：作为主控PLC，与各个分系统PLC间进行通讯，读取分系统状态并进行控制，同时控制主顶作业；

机头PLC模块：与主顶PLC通讯，受其控制并采集机头内部数据，控制机头各部件作业；

中继PLC模块：与主顶PLC通讯，受其控制并采集中继内部数据，控制中继各部件作业；

泥水PLC模块：与主顶PLC通讯，控制调节泥水泵、排渣泵的流量；e.变频器PLC模块：与主顶PLC通讯，控制刀盘电机速度和方向；

各组成部分的相互连接关系如下：主顶PLC模块与机头PLC模块连接；主顶PLC模块与中继PLC模块连接；主顶PLC模块与泥水PLC模块连接；主顶PLC模块与变频器PLC模块连接。

2.按照权利要求1所述的提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法，其特征在于：通过程序实现对通讯个数的智能改变，通讯策略应用于主顶PLC的程序，通过判断主顶油缸是否作业，分两种判断通讯个数判断方式；当主顶油缸作业时通过中继控制开关状态判断通讯访问个数；当主顶油缸不作业时通过依次检测中继单个模块是否通信成功来判断通讯访问个数；应用主控PLC的程序编写，通过参考控制策略流程图，根绝实际设备操作要求对主控PLC程序的通信部分进行编写，提高主控PLC与分系统PLC间的通讯效率。