[发明专利]一种夜间护航无人机及其工作方法

权利要求书

1.一种夜间护航无人机，其特征在于，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体和起落架；所述机体的底部安装有第一摄像头、喷壶、LED灯、喇叭、拾音器、蜂鸣器、距离传感器；所述机体的内部安装有控制装置和存储器。

2.根据权利要求1所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述喷壶通过一连接杆与机体连接，所述连接杆与机体的连接处设有一旋转机构，所述连接杆上设有第二摄像头，所述旋转机构中设有一电机；

所述喷壶能够360º旋转；

所述喷壶中装有辣椒水、胡椒水或芥末水。

3.根据权利要求1所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述LED灯至少一个，安装在机体的底部或安装在每个旋翼的下方。

4.根据权利要求1所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述控制装置包括CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和姿态模块。

5.一种夜间护航无人机，其特征在于，还包括一手持终端，所述手持终端是一手机，包括开关键、确认键、返回键、喷洒键、一键拨号键、输入键盘和显示屏；

所述手持终端，还包括电源、充电模块、CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和存储模块；所述存储模块存储无人机的飞行轨迹。

6.一种夜间护航无人机，其特征在于，具有语音导航功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的输入键盘录入目的地。

7.根据权利要求6所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，导航地图存储于无人机的存储器中。

8.一种夜间护航无人机，其特征在于，具有拨打报警电话功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的一键拨号键拨打报警电话。

9.一种夜间护航无人机的工作方法，其特征在于，启动夜间护航无人机和手持终端，使无人机与手持终端对码成功；启动夜间护航无人机时，CPU控制模块发出指令，LED灯常亮，开始照明工作，此时夜间护航无人机进入跟随模式；无人机上的第一摄像头实时采集图像，当无人机遇到障碍物时，CPU控制模块发出指令，姿态模块工作，无人机躲避障碍物后继续跟随飞行；当无人机上的距离传感器检测到人与无人机之间的距离小于0.5米时，CPU控制模块发出指令，蜂鸣器发出响声，无人机悬停，旋转机构中的电机运转，带动喷壶转动，当连接杆上的第二摄像头检测到人像时，CPU控制模块发出指令，电机停止运转，喷壶也停止转动，此时使用者可通过口令或手持终端进行操作；当使用者传达“停止喷洒”的口令或按下手持终端上的“返回键”时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，蜂鸣器停止响声，电机运转，旋转机构带动喷壶旋转，当连接杆上的第二摄像机旋转到起始位置时，电机停止运转，无人机继续执行跟随模式；当使用者传达“喷洒”的口令或按下手持终端上的喷洒键时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，喷壶喷出液体5s-6s，使用者按下“一键拨号键”时，信息通过无线通信模块发送给无人机，无人机的CPU控制模块工作，无人机将GPS定位信息转化成语音，通过喇叭传送到手持终端。

10.根据权利要求9所述的一种夜间护航无人机的工作方法，其特征在于，使用者传达“去某某地方”的口令，信息通过无线通信模块传送到无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，拾音器开始采集信息或通过手持终端上输入键盘输入目的地的名称，按下“确认键”，信息通过无线通信模块传送到无人机，存储器中的导航地图开启，在无人机GPS定位模块的共同作用下，无人机进入导航模式。