[发明专利]一种启动马达电磁开关的半自动检测流水线

说明书

技术领域

本发明涉及启动马达电磁开关的生产领域，尤其涉及一种半自动检测流水线。

背景技术

汽车起动机电磁开关是通过将线圈通电使铁芯移动将起动机的离合器齿轮送进发动机飞轮齿圈，当离合器齿轮与飞轮齿圈耦合后通过接触铜片接通起动机电源，使起动机转动，启动发动机。目前，汽车起动机电磁开关在生产完成后需要经过气密封测试、挂钩尺寸测试、附加行程测试、吸合电压测试、释放电压测试、线圈电流平衡试验、磨合试验、测触点降压测试和耐压测试等一系列测试，主要在各个指标都满足的情况下才能成为合格产品。但现有电磁开关的每个检测步骤都是通过单个检测机构单独检测，在检测流程中，工件的转移及拆装占据了大量时间，从而使其检测效率非常低下，因此急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种半自动检测流水线，该半自动检测流水线中各个检测箱体沿第一输送带顺序设置，检测时人工推动工装定位平台沿第一输送带输送，并依次经过各个数据的检测；通过流水线检测方式，大大提升检测效率，提升企业出货量，降低企业成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种启动马达电磁开关的半自动检测流水线，包括中控机构，以及由中控机构控制驱动的传输机构、气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、附加行程测试箱、吸合及释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、测触点降压及磨合试验箱和耐压测试箱；所述传输机构包括第一传输带和第二传输带，以及移动设置在第一传输带和第二传输带上的工装定位平台；所述第二传输带处于第一传输带下方，第二传输带的起始端通过升降机承接在第一传输带的末端上，第一传输带的起始端通过升降机承接在第二传输带的末端上，第二传输带的起始端向末端倾斜向下，第一传输带与第二传输带之间形成循环输送；所述附加行程测试箱、吸合及释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、测触点降压及磨合试验箱和耐压测试箱沿第一传输带的输送方向依次设置；气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、附加行程测试箱、吸合及释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、测触点降压及磨合试验箱和耐压测试箱的箱体内部均设有一平台，平台上设有检测工位；而附加行程测试箱、吸合及释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、测触点降压及磨合试验箱和耐压测试箱内部的检测工位与第一传输带之间通过支路传输带相通，工装定位平台能够在支路传输带上移动，用以将待检测工件移送至检测工位上。

作为优选，所述气密性测试箱包括第一箱体，以及设置在第一箱体内部的气密性测试仪和第一定位组件；所述第一定位组件包括第一升降平台，以及驱动所述第一升降平台升降的第一升降气缸，以及设置在第一升降平台上的第一定位工装；所述第一升降平台连接在第一升降气缸的输出端上，第一升降平台处于检测工位上方，气密性测试仪与第一定位工装相连接。

作为优选，所述挂钩尺寸测试箱包括第二箱体，以及设置在第二箱体内部的第二定位组件和挂钩测试组件；所述第二定位组件包括处于检测工位上方的第二升降平台，以及驱动所述第二升降平台升降的第二升降气缸，以及设置在第二升降平台上的第二定位工装，第二升降平台连接在第二升降气缸的输出端上；所述挂钩测试组件处于检测工位下方，挂钩测试组件包括行程气缸，以及设置行程气缸输出端上的第二顶杆，以及与所述第二顶杆相联动的第二位移传感器；所述行程气缸的输出端上连接有直线轴承架，第二顶杆固定在直线轴承架上端，行程气缸驱动所述直线轴承架沿直线轴承导轨移动，从而实现第二顶杆上下移动，在第二顶杆上下移动的过程中，第二位移传感器被联动并检测第二顶杆部分行程之间的距离。

作为优选，所述附加行程测试箱包括第三箱体，以及设置在第三箱体内的第三定位组件和附加行程测试组件；所述第三定位组件包括处于检测工位上方的第三升降平台，以及驱动所述第三升降平台升降的第三升降气缸，以及设置在第三升降平台上的第三定位工装，第三升降平台连接在第三升降气缸的输出端上，且第三定位工装上接入信号电路；所述附加行程测试组件包括移动副，以及驱动所述移动副运动的伺服电机，以及设置在移动副上的第三顶杆，以及与所述第三顶杆相联动的第三位移传感器；所述移动副设置在直线轴承导轨上，伺服电机的输出端上连接有螺杆，螺杆的杆体与移动副相啮合，伺服电机驱动螺杆旋转带动移动副移动。