[发明专利]湿式双离合变速器混合动力汽车的换挡控制方法

说明书

一种湿式双离合变速器混合动力汽车的换挡控制方法，实时采集混动汽车的行车工况，经判断后选择对应的换挡图并计算换挡点；然后结合同步器和离合器的当前状态判断当前运动模式下混动汽车的目标挡位及同步器动作，通过发动机和电机驱动传动机构进行动力传递，在电机工作时通过CAN向电机控制器发送电机请求信号进行电机调节，实现纯电动模式、混合模式和传统模式下的自动换挡控制；本发明有效地提高了电机及发动机的效率，改善了整车的经济与排放性能。

技术领域

本发明涉及的是一种混合动力汽车控制领域的技术，具体是一种湿式双离合变速器混合动力汽车的换挡控制方法。

背景技术

随着能源匮乏与环境污染的日益严重化，节能减排已经成为汽车行业需要面对的重大课题。自动换档技术是混合动力汽车的关键技术之一，目前市场中主流自动变速器主要包括AT、DCT、CVT、AMT。其中，DCT具有传动效率高，换挡无动力中断，舒适性好等优点，随着技术的日益成熟，逐渐受到市场的青睐。因此，将DCT应用于混合动力汽车中，能够有效的提高经济性与舒适性。

发明内容

本发明针对现有技术在纯电动模式下切换单个挡位需要动作多个同步器，导致换挡时间的延长等缺陷，提出一种湿式双离合变速器混合动力汽车的换挡控制方法，通过混动汽车的行车工况计算换挡点，结合运行模式、同步器和离合器的当前状态判断目标挡位和需要的同步器动作，在电机工作时通过CAN发送电机请求信号，通过电机控制器进行调扭和调速的请求控制，实现纯电动模式、混合模式和传统模式的自动换挡控制。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明实时采集混动汽车的行车工况，经判断后选择对应的换挡图并计算换挡点；然后结合同步器和离合器的当前状态判断当前运动模式下混动汽车的目标挡位及同步器动作，通过发动机和电机驱动传动机构进行动力传递，在电机工作时通过CAN向电机控制器发送电机请求信号进行电机调节，实现纯电动(EV)模式、混合(HEV)模式和传统模式(ICE模式)下的自动换挡控制。

所述的行车工况包括但不限于：加速踏板开度、制动压力、车辆加速度、坡度、温度和大气压。

所述的换挡点包括：发动机换挡点和电机换挡点，其中：发动机换挡点为传递发动机动力的挡位切换点，电机换挡点为传递电机动力的挡位切换点。

所述的发动机的前进挡位有6个，分别为1-2-3-4-5-6，电机的前进挡位有3个，分别为1-3-5。

所述的运行模式指混合动力汽车的纯电动(EV)模式、混合(HEV)模式和传统模式(ICE模式)。

所述的同步器的当前状态是指：同步器位置以及同步器是否在动作过程中。

所述的离合器的当前状态是指：离合器传递扭矩以及离合器是否处于交互过程中。

所述的离合器在传递扭矩和交互过程中同步器停止动作。

所述的目标挡位包括：发动机目标挡位和电机目标挡位，其中：发动机目标挡位为传递发动机动力的目标挡位，电机目标挡位为传递电机动力的目标挡位。

所述的同步器动作包括：上挡、退挡以及上挡挡位、退挡挡位。

所述的传动机构包括：离合器、奇数输入轴、偶数输入轴、一挡齿～六挡齿、倒挡齿、四个同步器、依次相连的主减速器、差速器和半轴，其中：偶数输入轴空套在奇数输入轴上，偶数输入轴和奇数输入轴分别通过离合器与发动机相连；偶数输入轴依次连有二挡齿、四挡齿和六挡齿，奇数输入轴连有一挡齿、三挡齿、五挡齿和倒挡齿；四个同步器均与主减速器相连，其中三个同步器分别接触一挡齿和三挡齿、四挡齿和二挡齿、六挡齿与倒挡齿，另外一个同步器仅与五挡齿接触。

所述的电机请求信号包括：模式请求信号和模式对应的请求值。

所述的模式包括：扭矩模式和转速模式。