[发明专利]一种用于制备冰柜内胆囗形围板的折弯铆接设备

权利要求书

1.一种用于制备冰柜内胆囗形围板的折弯铆接设备，其特征在于，包括第一折弯机、第二折弯铆接机构、上料吸盘机械手、转移吸盘机械手；所述第一折弯机用于将平板板料折弯成U形围板，包括安装在水平滑轨上并相对设置的两个第一折弯机构；所述两个第一折弯机构能够在第一间距调整驱动机构的驱动下调整间距；所述第二折弯铆接机构用于将U形围板折弯成囗形围板并在接驳处进行铆接，包括铆接机构和安装在水平滑轨上并相对设置的两个第二折弯机构；所述两个第二折弯机构能够在第二间距调整驱动机构的驱动下调整间距；所述铆接机构位于所述两个第二折弯机构之间，并位于所述两个第二折弯机构的中轴线上；所述两个第一折弯机构具有与两个第二折弯机构相同的中轴线；所述上料吸盘机械手用于将平板板料放置在所述第一折弯机上；所述转移吸盘机械手用于将所述第一折弯机上的U形围板移载至所述第二折弯铆接机构上，包括转移吸盘机构和转移吸盘轨道架；所述转移吸盘机构安装在所述转移吸盘轨道架上，并能够沿着所述转移吸盘轨道架移动；所述转移吸盘轨道架沿所述两个第二折弯机构的中轴线布局；所述第一折弯机构包括匚形架板(122)、压板机构、折弯模条机构；匚形架板(122)的一端固定在架板支撑架(121)上，并使匚形架板(122)呈竖直设置；匚形架板(122)的另一端设有侧向的匚形开口(1221)；匚形开口(1221)的下方设有安装在匚形架板(122)上的第一压料台(1222)；所述压板机构安装在匚形架板(122)上，并位于匚形开口(1221)的上方，包括第一升降板(1241)和第一升降气缸(1242)；第一升降板(1241)通过第一竖直滑轨(1243)安装在匚形架板(122)上，并能够在竖直方向上升降；第一升降气缸(1242)安装在匚形架板(122)上，其活塞连接第一升降板(1241)；第一升降板(1241)的底部设有压料模条；所述折弯模条机构包括第一折弯模条(1251)和第一折弯气缸(1252)；第一折弯模条(1251)通过第一翻转轴(1255)安装在第一升降板(1241)的下方；第一折弯气缸(1252)安装在第一升降板(1241)上，其活塞连接第一折弯模条(1251)。

2.如权利要求1所述的用于制备冰柜内胆囗形围板的折弯铆接设备，其特征在于，所述上料吸盘机械手包括上料吸盘机构和上料吸盘轨道架；所述上料吸盘机构安装在上料吸盘轨道架上，并能够沿着所述上料吸盘轨道架移动；所述上料吸盘轨道架水平设置并垂直于所述两个第一折弯机构的中轴线，并正对着匚形开口(1221)，使得所述上料吸盘机构能够通过匚形开口(1221)进入所述两个第一折弯机构之间。

3.如权利要求1所述的用于制备冰柜内胆囗形围板的折弯铆接设备，其特征在于，所述第二折弯机构包括压料折弯机构和台面支撑机构；所述压料折弯机构安装在C形架(219)上，包括第二折弯模条(211)、第二升降板(212)、第二升降气缸(213)、第二折弯气缸(214)；第二升降板(212)通过第二竖直滑轨(2121)和第二竖直滑块(2122)安装在C形架(219)上，并能够在竖直方向上升降；第二升降气缸(213)安装在C形架(219)上，其活塞连接第二升降板(212)；第二升降板(212)的底部设有压料模条；第二折弯模条(211)通过第二翻转轴(2111)安装在第二升降板(212)的下方；第二折弯气缸(214)安装在第二升降板(212)上，其活塞连接第二折弯模条(211)；所述台面支撑机构包括第二压料台(222)；第二压料台(222)安装在台面支撑架(221)上，并位于第二升降板(212)的正下方。

4.如权利要求3所述的用于制备冰柜内胆囗形围板的折弯铆接设备，其特征在于，所述第二升降板(212)与第二折弯模条(211)之间还安装有双折弯角控制机构(215)。

5.如权利要求3所述的用于制备冰柜内胆囗形围板的折弯铆接设备，其特征在于，所述台面支撑机构还包括折弯前辅助托板机构；所述折弯前辅助托板机构用于U形围板折弯成囗形围板前托板，包括托料板(223)和托板伸缩气缸(2231)；托料板(223)安装在水平伸缩滑轨(2232)上，并与托板伸缩气缸(2231)相连；托料板(223)能够在托板伸缩气缸(2231)驱动下，沿着水平伸缩滑轨(2232)，顺着第二折弯模条(211)的翻转轴线进行水平移动，并能够移动至第二压料台(222)的外侧。