[发明专利]一种镜头扫描模式高光谱成像系统及旋翼无人机

权利要求书

1.一种镜头扫描模式高光谱成像系统，包括依次设置且主光轴同轴的成像镜头(1)、成像光谱仪(5)和面阵列探测器(9)，所述成像光谱仪(5)和面阵列探测器(9)连接并固定，其特征在于，还包括用于驱动成像镜头(1)相对于成像光谱仪(5)的狭缝(3)所在平面进行水平移动的驱动装置，成像镜头(1)在移动过程中形成镜头扫描模式，扫描行程为10±2mm。

2.根据权利要求1所述的一种镜头扫描模式高光谱成像系统，其特征在于，所述驱动装置包括与成像镜头(1)固定连接的平移机构和驱动平移机构移动的扫描电机(12)。

3.根据权利要求2所述的一种镜头扫描模式高光谱成像系统，其特征在于，所述平移机构包括与设置在平移机构上方的固定板(11)固定连接的滑轨(15)和可沿滑轨(15)移动的滑块(16)，所述滑块(16)通过成像镜头固定件(2)与成像镜头(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种镜头扫描模式高光谱成像系统，其特征在于，所述滑块(16)与成像镜头固定件(2)之间通过转接件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种镜头扫描模式高光谱成像系统，其特征在于，所述扫描电机(12)通过扫描电机固定件(13)与固定板(11)固定连接，扫描电机(12)的输出轴与转接件(4)传动连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种镜头扫描模式高光谱成像系统，其特征在于，所述成像光谱仪(5)和面阵列探测器(9)通过固定件(8)连接在一起，并通过成像光谱仪固定件(7)固定不动。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种镜头扫描模式高光谱成像系统，其特征在于，所述高光谱成像系统还包括用于远程监控图像采集区域和质量的辅助摄像头(14)。

8.根据权利要求7所述的一种镜头扫描模式高光谱成像系统，其特征在于，所述高光谱成像系统上方通过支撑杆(6)搭建有NUC主板(10)。

9.一种旋翼无人机，包括无人机(01)和控制无人机飞行的控制模块，其特征在于，所述无人机(01)搭载有所述高光谱成像系统(03)。

10.根据权利要求9所述的一种旋翼无人机，其特征在于，所述高光谱成像系统(03)通过三轴增稳云台(02)与无人机(01)连接。