[发明专利]一种组合式焊接机器人防撞装置及其制造方法

权利要求书

1.一种组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：包括第一防撞杠(1)、第二防撞杠(2)、连接第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)的可伸缩连接板(3)、设置在第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)之间的第一缓冲装置(4)和第二缓冲装置(5)；

所述第一防撞杠(1)包括中部(6)、设置在中部(6)两端的圆弧部(7)以及与圆弧部(7)连接的尾部(8)，尾部(8)与第二防撞杠(2)尾部连接；

所述中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置(20)，所述连接装置(20)与中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)可拆卸连接；所述第一防撞杠(1)由镍钛合金材料制成；

所述第一缓冲装置(4)包括中部的弹簧b(18)和设置在弹簧b(18)两端的垫套b(19)，两个垫套b(19)分别与第一防撞杠(1)尾部(8)和第二防撞杠(2)尾部固定连接；

所述第二缓冲装置(5)包括中部的弹簧a(13)、固定设置在弹簧a(13)两端的垫套a(14)、套设在垫套a(14)外侧的连接部(15)，两个连接部(15)端部均设置有连接头(16)，两个连接头(16)分别与第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)两端设置有连接孔(9)，连接装置(20)两端设置有与连接孔(9)相对应的通孔(10)，连接孔(9)和通孔(10)通过配套设置的销轴将中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)连接。

3.根据权利要求2所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述连接装置(20)两侧设置有凹槽(11)，中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)端面均设置有与凹槽(11)配合的凸楞(12)。

4.根据权利要求1所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述第二防撞杠(2)尾部设置有开口(17)，第一防撞杠(1)的尾部(8)穿过开口(17)与第二防撞杠(2)尾部连接，所述第一缓冲装置(4)设置在第一防撞杠(1)的尾部(8)和第二防撞杠(2)尾部之间。

5.一种组合式焊接机器人防撞装置的制造方法，其特征在于：

第1工序：将中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)上的凸楞(12)卡入相对应的连接装置(20)的凹槽(11)内，使用销轴穿过通孔(10)和连接孔(9)将中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)与连接装置(20)固定，从而使一个中部(6)、两个圆弧部(7)以及两个尾部(8)组成第一防撞杠(1)；

第2工序:旋转第二缓冲装置(5)下部的连接部(15)，将下部的连接头(16)与第二防撞杠(2)对应的螺纹孔螺纹连接，从而将第二缓冲装置(5)与第二防撞杠(2)连接；

第3工序：将第一缓冲装置(4)放入第二防撞杠(2)尾部中，并将第一缓冲装置(4)下部的垫套b(19)与第二防撞杠(2)尾部的底部固定连接；

第4工序：将工序1中组合后的第一防撞杠(1)两个尾部(8)穿过第二防撞杠(2)开口，并与第一缓冲装置(4)上部的垫套b(19)固定连接；旋转第二缓冲装置(5)上部的连接部(15)，将上部的连接头(16)与第一防撞杠(1)对应的螺纹孔螺纹连接，从而将第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)连接；

第5工序：将可伸缩连接板(3)两端分别与第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)可拆卸连接。