[发明专利]马桶盖驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种马桶盖驱动装置，其特征在于：包括马桶盖、转轴、电机、减速单元、电机驱动单元、主控单元和市电检测单元，所述市电检测单元用于检测市电的有无，所述转轴上设置角度传感器，所述转轴与减速单元相连，所述减速单元与电机相连，所述转轴与马桶盖相连，所述角度传感器与主控单元连接，所述电机通过电机驱动单元与主控单元相连，所述电机驱动单元包括电制阻尼电路，用户发出马桶盖开合指令后，主控单元接收角度传感器的信号发出电机驱动信号至电机驱动单元驱动电机转动，电机带动转轴转动使马桶盖实现开合，当马桶盖合上或开启至预定的角度时，所述主控单元发出间歇电制阻尼信号使电制阻尼电路工作，增加电机阻尼，使马桶盖平稳到位。

2.根据权利要求1所述的马桶盖驱动装置，其特征在于：所述电制阻尼电路工作时将电机相线间歇或持续短路，减缓或阻止电机转动。

3.根据权利要求1所述的马桶盖驱动装置，其特征在于：所述角度传感器传送至主控单元的信号为电压信号，所述电压信号为0-5V电压。

4.根据权利要求1所述的马桶盖驱动装置，其特征在于：所述马桶盖的开合角度小于120°。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的马桶盖驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括直流电单元，所述直流电源单元在没有市电的情况下，在合上马桶盖过程中，通过电机转动产生的电动势为主控单元和电制阻尼电路供电。

6.一种如权利要求1所述的马桶盖驱动装置的开盖驱动方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）驱动装置接收到开盖指令后，所述角度传感器将马桶盖的位置角度信息发送至主控单元；

（2）主控单元根据马桶盖的位置角度信息进行判断，如果马桶盖处理开启状态，则不进行操作，否则发送驱动信号至所述电机驱动单元；

（3）电机驱动单元根据驱动信号驱动电机转动使马桶盖开启；

（4）当马桶盖开启至预定角度时，如果电机转速接近或等于预定值，所述主控单元停止发送驱动信号，停止电机驱动，马桶盖利用惯性开启到位；

（5）当马桶盖开启至预定角度时，如果电机转速大于预定值，所述主控单元发送驱动信号和间歇电制阻尼信号至所述电机控制单元，所述电机控制单元启动电制阻尼电路，使电机相线间歇短路，增加电机阻尼，使马桶盖平稳开启到位。

7.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于：所述第（4）步中的预定角度为75-90度。

8.一种如权利要求1所述的马桶盖驱动装置的合盖驱动方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）驱动装置接收到合盖指令后，所述角度传感器将马桶盖的位置角度信息发送至主控单元；

（2）主控单元根据马桶盖的位置角度信息进行判断，如果马桶盖处理合盖状态，则不进行操作，否则发送驱动信号至所述电机驱动单元；

（3）电机驱动单元根据驱动信号驱动电机转动使马桶盖合盖；

（4）当马桶盖合盖至预定角度时，所述主控单元停止发送驱动信号，停止电机驱动，马桶盖利用自身重力进行合盖；

（5）当马桶盖利用自身重力进行合盖时的电机转速大于预定值时，所述主控单元发送间歇电制阻尼信号至所述电机控制单元，所述电机控制单元启动电制阻尼电路，使电机相线间歇短路，增加电机阻尼，使马桶盖平稳合盖到位。

9.根据权利要求8所述的驱动方法，其特征在于：所述第（4）步中的预定角度为50-75度。

10.一种如权利要求5所述的马桶盖驱动装置的手动合盖驱动方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）当无市电时，用户手工合上马桶盖时，电机产生电动势；

（2）所述直流电单元接收电动势信号后，为所述主控单元和电制阻尼单元供电；

（3）当主控单元通过市电检测单元检测到确实无市电后，所述主控单元始终发送电制阻尼信号至所述电机控制单元；

（4）所述电机控制单元启动电制阻尼电路，产生电机阻尼，使马桶盖平稳合盖到位。