[发明专利]一种灭菌柜进出料方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种灭菌柜进出料方法。

背景技术

在灭菌生产中，装满灭菌物的灭菌盘需进入至灭菌柜中进行灭菌，灭菌完毕后，灭菌盘再从灭菌柜中移出。传统的灭菌柜均采用人工推送小车进行进料与出料，存在效率低，费时，费力等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简便、灭菌效率高的灭菌柜进出料方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种灭菌柜进出料方法，包括以下步骤：

S01、将灭菌盘从灭菌柜的进料门输送至灭菌柜内的预定位置后停止；

S02、继续将进料门处的下一灭菌盘向前输送至与前方的灭菌盘接触，并推动前方的灭菌盘向前输送，直至将下一灭菌盘输送至预定位置后停止；

S03、重复执行步骤S02，直至灭菌柜内进满灭菌盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S02中，通过勾持组件勾持所述灭菌盘以将灭菌盘从进料门处输送至预定位置。

在步骤S02中，当灭菌盘输送至预定位置后，所述勾持组件反向传输以与所述灭菌盘分离。

在步骤S02中，所述勾持组件与灭菌盘分离后继续反向传输，当下一勾持组件位于进料位置时停止。

在步骤S02中，当检测到灭菌盘完全离开所述进料门时，停止输送，所述灭菌盘所处的位置即为预定位置。

对进入至进料门的灭菌盘进行计数以确定灭菌柜内是否进满灭菌盘。

对离开所述灭菌柜出料门的灭菌盘进行计数。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的灭菌柜进出料方法，在进行自动进料的过程中，通过后灭菌盘推动前灭菌盘的方式进行进料，保证各灭菌盘之间排列紧凑，减小其占用体积，从而提高灭菌柜内灭菌盘的数量，提高其灭菌效率。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明中灭菌柜的结构示意图。

图3为本发明的灭菌盘进料状态示意图之一。

图4为本发明的灭菌盘进料状态示意图之二。

图5为本发明的灭菌盘进料状态示意图之三。

图6为本发明的灭菌盘进料状态示意图之四。

图7为本发明的灭菌盘进料状态示意图之五。

图8为本发明的灭菌盘进料状态示意图之六。

图9为本发明的灭菌盘进料状态示意图之七。

图中标号表示：1、进料轨道；2、出料轨道；3、输送轨道；31、输送带；4、驱动组件；41、链条；5、勾持组件；6、进料门接近开关；7、出料门接近开关；8、链条前接近开关；9、链条后接近开关；10、灭菌盘；11、灭菌柜。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图2所示，本发明的灭菌柜的结构包括进料轨道1、出料轨道2和输送轨道3，其中输送轨道3安装于灭菌柜11内，进料轨道1与灭菌柜11的进料端对接，出料轨道2与灭菌柜11的出料端对接；灭菌柜11内设置有用于驱动灭菌盘10在输送轨道3上运行的驱动组件4；输送轨道3包括位于灭菌柜11内两侧的输送带31，输送带31上设置有滚动件（如导轨轴承）；驱动组件4包括驱动链条41和驱动件（如电机），驱动链条41安装于两侧输送带31之间并通过驱动件驱动，驱动链条41上设置有一个以上的勾持组件5；勾持组件5包括固定安装于驱动链条41上的安装座（图中未示出），安装座上转动设置有顶块，顶块上设置有用于限制其转动方向的限位件（如单向棘轮），即顶块向前传输能够带动灭菌盘10向前输送，当顶块反向运输时，顶块会倒下，与灭菌盘10进行分离。另外输送带31上设置有用于检测驱动链条41位置的链条前接近开关8和链条后接近开关9，输送带31上还设有出料门接近开关7和进料门接近开关6。

如图1至9所示，本实施例的灭菌柜进出料方法，包括以下步骤：

S01、将灭菌盘10从灭菌柜11的进料门输送至灭菌柜11内的预定位置后停止；

S02、继续将进料门处的下一灭菌盘10向前输送至与前方的灭菌盘10接触，并推动前方的灭菌盘10向前输送，直至将下一灭菌盘10输送至预定位置后停止；

S03、重复执行步骤S02，直至灭菌柜11内进满灭菌盘10。