[发明专利]尺蠖型旋转压电驱动平台

权利要求书

1.一种尺蠖型旋转压电驱动平台，其特征在于：包括转子单元、驱动单元、上层钳位单元和下层钳位单元，所述转子单元的转子（10）与上层钳位足（7）和下层钳位足（6）以过渡配合关系装配，定子上层（1）与定子下层（15）通过直板型柔性铰链（16）相连，驱动单元的辅助驱动块（14）与定子下层（15）的凹槽以过盈配合关系装配；

所述的驱动单元包括压电叠堆C（13）和辅助驱动块（14），所述辅助驱动块（14）与定子下层（15）的凹槽以过盈配合关系装配；所述压电叠堆C（13）以过渡配合关系装配于辅助驱动块（14）与定子上层（1）组成的槽中；对压电叠堆C（13）施加驱动电压后，压电叠堆C（13）伸长并在直板型柔性铰链（16）的配合工作下推动定子上层（1）产生相对于定子下层（15）的旋转位移；

所述的上层钳位单元包括压电叠堆B（3）、定子上层（1）、预紧螺栓B（12）、预紧螺栓D（18）、预紧螺栓F（20），所述压电叠堆B（3）以过渡配合关系装配于上层桥式柔性铰链放大结构（5）内；上层钳位足（7）与转子（10）间的预紧程度通过预紧螺栓B（12）、预紧螺栓D（18）、预紧螺栓F（20）调节；所述上层钳位足（7）能够在夹持转子时实现自定心功能；所述压电叠堆B（3）通过对应信号控制，按照相应时序夹紧和松开转子，与驱动单元配合驱动转子进行步进式旋转运动；

所述的下层钳位单元与上层钳位单元结构相同，包括压电叠堆A（2）、定子下层（15）、预紧螺栓A（11）、预紧螺栓C（17）、预紧螺栓E（19），所述压电叠堆A（2）以过渡配合关系装配于下层桥式柔性铰链放大结构（4）内；下层钳位足（6）与转子（10）间的预紧程度通过预紧螺栓A（11）、预紧螺栓C（17）、预紧螺栓E（19）调节；所述下层钳位足（6）能够在夹持转子时实现自定心功能；所述压电叠堆A（2）通过对应信号控制，按照相应时序夹紧和松开转子，与驱动单元配合驱动转子进行步进式旋转运动；

所述定子上层（1）中包含了由上层桥式柔性铰链放大结构（5）与其两侧的上层杠杆式柔性铰链放大结构（9）串联的结构，起到放大压电叠堆B（3）的位移输出及改变其方向的作用，上层桥式柔性铰链放大结构（5）的近中心端以及上层杠杆式柔性铰链放大结构（9）的近中心端为上层钳位足（7），其沿圆周均匀分布以起到自定心作用；所述定子下层（15）与定子上层（1）结构相同，包含了由下层桥式柔性铰链放大结构（4）与其两侧的下层杠杆式柔性铰链放大结构（8）串联的结构，起到放大压电叠堆A（2）的位移输出及改变其方向的作用，下层桥式柔性铰链放大结构（4）的近中心端以及下层杠杆式柔性铰链放大结构（8）的近中心端为下层钳位足（6），其沿圆周均匀分布以起到自定心作用。

2.根据权利要求1所述的尺蠖型旋转压电驱动平台，其特征在于：所述的转子单元为一圆柱体转子（10），用于输出旋转位移，在上、下层钳位单元与驱动单元的配合工作下，实现步进式旋转运动。