[发明专利]试管管理装置、试管管理方法及样本分析仪

权利要求书

1.一种试管管理装置，用以检测待测试管位是否存在试管及旋转所述试管以扫描所述试管上的样本条码，其特征在于，所述试管管理装置包括识别组件、处理器及旋转组件，所述识别组件用于检测所述待测试管位是否存在所述试管，并发送信号至所述处理器，所述处理器用于接收所述识别组件发送的信号，并根据所述信号判断所述待测试管位是否存在所述试管，所述旋转组件用于转动所述待测试管位的试管；

其中，所述识别组件包括第一驱动件、感应器、抵压件、以及相连接的第一支架和第二支架，所述第一驱动件用于驱动所述抵压件朝向所述待测试管位运动，所述感应器用于感应所述抵压件是否抵接至所述试管，并发送信号至所述处理器，所述处理器用于接收所述感应器发送的信号；

所述抵压件设于所述第二支架，所述第一驱动件通过驱动所述第一支架运动以带动所述第二支架和所述抵压件运动，其中，所述抵压件抵接至所述试管前，所述第一支架与所述第二支架相对静止；所述抵压件抵接至所述试管后，所述第一支架与所述第二支架之间发生相对运动；

所述感应器通过感应所述第一支架与所述第二支架之间的相对运动来判断所述待测试管位是否存在所述试管。

2.如权利要求1所述的试管管理装置，其特征在于，所述试管管理装置还包括设置于所述抵压件上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抵压件转动，以带动所述待测试管位的试管转动；

其中，所述抵压件用于辅助所述旋转组件带动所述待测试管位的试管转动，或者，安装有所述驱动装置的抵压件用作所述旋转组件来带动所述待测试管位的试管转动。

3.如权利要求1所述的试管管理装置，其特征在于，所述感应器设于所述第一支架上，所述第二支架上设有第一感应件，所述感应器通过感应所述第一感应件的位置变化来感应所述第一支架与所述第二支架的相对运动。

4.如权利要求3所述的试管管理装置，其特征在于，所述第一驱动件包括固定端和活动端，所述固定端连接于所述第一支架，所述活动端连接于所述第二支架，所述活动端驱动所述第二支架运动。

5.如权利要求3所述的试管管理装置，其特征在于，所述识别组件还包括固定支架，所述第一驱动件固定于所述固定支架，并连接于所述第一支架以驱动所述第一支架运动，所述第一支架和所述第二支架均设置在所述固定支架的同一侧，所述第二支架与所述固定支架滑动连接。

6.如权利要求5所述的试管管理装置，其特征在于，所述第二支架包括相对设置的第一折板、第二折板及连接于所述第一折板与所述第二折板之间的第三折板，所述第三折板滑动连接于所述固定支架，所述第一支架位于所述第一折板与所述第二折板之间。

7.如权利要求6所述的试管管理装置，其特征在于，所述第一折板与所述第二折板之间还设有连杆，所述连杆贯穿于所述第一支架，所述第一支架能够相对于所述连杆滑动，所述第一支架与所述第二支架之间设有弹性件，所述弹性件套设于所述连杆外围。

8.如权利要求7所述的试管管理装置，其特征在于，所述第一折板设于靠近所述待测试管位的一侧，所述弹性件抵接于所述第一支架与所述第一折板之间。

9.如权利要求8所述的试管管理装置，其特征在于，所述第一折板远离所述第三折板的一端设有所述抵压件，所述第一折板还设有开孔，以使所述样本条码在所述试管转动过程中通过所述开孔被扫描。

10.如权利要求5所述的试管管理装置，其特征在于，所述固定支架上设有第二感应件，所述第二感应件位于所述感应器远离所述待测试管位的一侧，所述第二感应件用以检测所述抵压件是否处于预设的初始位置。

11.如权利要求1～10任一项所述的试管管理装置，其特征在于，所述旋转组件包括第二驱动件和转动件，所述转动件与所述抵压件设于所述待测试管位相对两侧，当所述待测试管位存在所述试管时，所述转动件与所述抵压件抵接至所述试管的外壁相对两侧，所述第二驱动件驱动所述转动件转动，以带动所述试管旋转。