[发明专利]板材运输用机械手

权利要求书

1.一种板材运输用机械手，其特征在于，所述板材运输用机械手包括：支撑板(1)、第一驱动机构、夹持板(4)和吸盘机构(5)；所述支撑板(1)上相对的两侧分别设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上的第一活塞杆(3)上固定有夹持板(4)，所述第一活塞杆(3)能够沿着水平方向伸缩；所述支撑板(1)的下表面间隔设置有多个吸盘机构(5)。

2.根据权利要求1所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述吸盘机构(5)包括：固定架(57)、真空泵(53)和吸盘(51)，所述固定架(57)可拆卸地连接在所述支撑板(1)的下表面，所述真空泵(53)固定在所述固定架(57)上，所述吸盘(51)通过竖直设置的伸缩杆(54)固定在所述真空泵(53)上，且所述真空泵(53)通过气管与所述吸盘(51)相连通。

3.根据权利要求2所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述吸盘机构(5)还包括：气缸(55)和顶板(52)，所述气缸(55)固定在所述固定架(57)上，所述气缸(55)上的第二活塞杆(56)竖直设置，下端固接有顶板(52)。

4.根据权利要求3所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述顶板(52)的下表面设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述第一驱动机构为液压泵(2)，所述液压泵(2)上的第一活塞杆(3)上固定有夹持板(4)。

6.根据权利要求5所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述第一活塞杆(3)与所述夹持板(4)之间还设置有分压杆；

所述分压杆包括：相互垂直的竖杆(6)和横杆(7)，所述第一活塞杆(3)固定在所述竖杆(6)的中部，所述竖杆(6)与所述夹持板(4)之间设置有多根所述横杆(7)。

7.根据权利要求1所述的板材运输用机械手，其特征在于，夹持板(4)包括竖直部(42)和弧形部(41)，所述竖直部(42)与所述第一活塞杆(3)相连，所述弧形部(41)设置在所述竖直部(42)的下端，且所述弧形部(41)的凹侧朝向所述吸盘机构(5)。

8.根据权利要求7所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述弧形部(41)的凹侧设置有多个滚珠(8)。