[发明专利]包括升力产生机翼的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及休闲无人机，尤其是诸如四轴飞行器之类的旋转机翼无人机。

背景技术

所述飞行无人机包括无人机机体和安装在链接臂的端部处的多个推进单元，每个推进单元均设有由各个电动机驱动的螺旋桨。不同的电动机能以有差异的方式控制，以控制无人机的姿态和速度。

示例是由法国巴黎的鹦鹉无人机SAS公司市售的Rolling Spider(商标名)。

每个螺旋桨由于螺旋桨的升力而将牵引力施加在无人机上，其中该牵引力指向上，并且每个螺旋桨施加扭矩，该扭矩处于与该螺旋桨的旋转方向相反的方向上。在稳定飞行中，即当看起来在高度和姿态上保持不动时，四个螺旋桨以相同的速度旋转并且四个提升力组合而补偿无人机的重量。在螺旋桨的扭矩方面，这些螺旋桨由于螺旋桨的相反旋转方向而彼此抵消。

该无人机具体地说能设有由轴形成的附件，该轴在其每个端部上设有大直径机轮。此种构造具体地说允许无人机不仅能飞行而且由于该无人机设有机轮而能在地面上、沿着壁、抵抗天花板等等驱动，由此除了无人机的正常自由飞行和升力构造以外，增大了运动可能性。

然而，此种类型的无人机在其应用方面受限，因为该无人机允许四轴飞行器飞行(即旋转机翼飞行)，或者在该无人机设有附件时允许滚转运动。

在大型模型的领域中，已知多种飞行器类型的飞行装置，这些飞行装置并不允许由升力和旋转机翼推进来飞行，而是飞行由推进器来确保并且通过所述飞行器的升力产生机翼来提供该升力。因此，该种飞行器被认为是固定机翼设备。

然而，应注意的是，所述大型模型难以驾驶并且通常经受损坏大型模型的膨胀。

发明内容

本发明的目的是提出一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机允许此种类型的无人机不仅能使用旋转表面(即旋转机翼的升力)来飞行，而且能类似于飞行器而使用固定机翼来飞行，同时受益于目前由无人机提供的容易控制的优点。

为此，本发明提出一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体和四个链接臂，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而四个链接臂包括刚性连接的推进单元，这些链接臂形成升力产生机翼。

以特征的方式，该无人机包括飞行转换装置，该飞行转换装置允许无人机能在起飞之后执行转换，从而利用四个机翼的升力来飞行。

单独地或者组合地根据各个附属特征：

-推进单元固定于升力产生机翼的端部；

-当无人机处于飞行器飞行位置中时，四个推进单元相对于无人机机体的水平中平面形成倾斜角，在无人机处于飞行器飞行位置中时在该无人机机体的水平中平面上方位于无人机机体的任一侧上的推进单元各自以正的预定垂向倾斜角朝向在所述水平中平面下方位于该无人机机体的同一侧上的推进单元倾斜，并且在所述水平中平面下方位于无人机机体的任一侧上的推进单元各自以对称的负的预定垂向倾斜角朝向在该水平中平面上方位于该无人机机体的同一侧上的推进单元倾斜；

-将该预定倾斜角识别为绝对值；

-该预定倾斜角作为绝对值在10°和30°之间；

-定位在由水平中平面限定的无人机机体的各侧上的升力产生机翼是对称的；

-升力产生机翼是二面角形状的；

-升力产生机翼由两个部分构成，即当无人机处于飞行器飞行位置中时的第一水平部分以及形成水平机翼部段和无人机机体之间接合部的部分；

-定位在无人机机体的各侧上的升力产生机翼由至少一个强化装置互连；

-该强化装置基本上固定在推进单元附近；

-升力产生机翼相对于无人机机体形成扫掠角；

-无人机机体具有细长形状并且基本上垂直于螺旋桨的平面；

-该无人机机体包括超声波传感器和/或摄像传感器，该超声波传感器和/或摄像传感器基本上垂直于螺旋桨的平面引导；

-该无人机不具有机翼控制表面；

-该无人机的至少一个机翼在该机翼的周界的至少一个部分之上包括至少一个加强装置；

-所述至少一个加强装置至少部分地位于所述至少一个机翼的远侧端部上和/或尾缘上；

-所述至少一个加强装置至少位于所述至少一个机翼的远侧端部和尾缘之间的接合部上；

-所述至少一个加强装置至少部分地位于所述至少一个机翼的远侧端部上并且延伸超出所述远侧端部以形成用于无人机的支承构件；

-该无人机的每个机翼包括所述加强装置。

附图说明

现将参照附图来描述本发明的实施例。